#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

// ADVERTENCIA: Se requiere un chip PSRAM para la resolución UXGA y alta calidad de JPEG.
// Asegúrate de seleccionar un módulo ESP32 Wrover u otra placa con PSRAM.
// Se transmitirán imágenes parciales si la imagen excede el tamaño del búfer.
// Debes seleccionar un esquema de partición desde el menú de la placa que tenga al menos 3MB de espacio de aplicación.
// El reconocimiento facial está DESACTIVADO para ESP32 y ESP32-S2, porque tarda de 15 a 30 segundos en procesar un solo cuadro.
// La detección facial está ACTIVADA si también se habilita el PSRAM.

// ===================
// Selecciona el modelo de cámara
// ===================
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Tiene PSRAM


#include "camera_pins.h"

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// Ingresa tus credenciales de WiFi
// ===========================
const char* ssid = "REEMPLAZAR_CON_TU_SSID";
const char* password = "REEMPLAZAR_CON_TU_CONTRASEÑA";

// Establece tu dirección IP estática
IPAddress local_IP(192, 168, 1, 184);
// Establece tu dirección IP de puerta de enlace
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);

IPAddress subnet(255, 255, 0, 0);
IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8);   // Opcional
IPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4); // Opcional

void startCameraServer();
void setupLedFlash(int pin);

void setup() {
  // Inicia la comunicación serial a 115200 baudios
  Serial.begin(115200);
  // Habilita la salida de mensajes de depuración en la consola serie
  Serial.setDebugOutput(true);
  // Imprime una línea en blanco
  Serial.println();

  // Configuración de la cámara
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  // Asigna pines GPIO para diferentes señales de la cámara
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  // Establece la frecuencia del reloj XCLK en 20MHz
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  // Establece el tamaño del cuadro de la imagen en resolución UXGA
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  // Establece el formato de píxeles en JPEG para transmisión
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  // Establece el modo de captura de la cámara cuando el búfer está vacío
  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
  // Ubicación del búfer de fotogramas en PSRAM
  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
  // Calidad JPEG de la imagen
  config.jpeg_quality = 12;
  // Número de búferes de fotogramas
  config.fb_count = 1;
  
  // Si el formato de píxeles es JPEG
  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
    // Si se encuentra un chip PSRAM
    if(psramFound()){
      // Reduce la calidad JPEG y aumenta el número de búferes de fotogramas para PSRAM
      config.jpeg_quality = 10;
      config.fb_count = 2;
      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
    } else {
      // Limita el tamaño del cuadro cuando no hay PSRAM disponible
      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
    }
  } else {
    // Mejor opción para detección/reconocimiento facial
    config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
    // Ajusta el número de búferes de fotogramas para ESP32-S3
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    config.fb_count = 2;
#endif
  }

  // Inicialización de la cámara
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    // Imprime un mensaje si la inicialización de la cámara falla
    Serial.printf("La inicialización de la cámara falló con error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  // Configuraciones adicionales para ajustar la imagen
  if (s->id.PID == OV3660_PID) {
    // Voltea verticalmente la imagen
    s->set_vflip(s, 1);
    // Ajusta el brillo de la imagen
    s->set_brightness(s, 1);
    // Ajusta la saturación de la imagen
    s->set_saturation(s, -2);
  }

  // Inicialización de la conexión WiFi con dirección IP estática
  if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS, secondaryDNS)) {
    // Imprime un mensaje si la configuración de la direción IP estática falla
    Serial.println("Fallo al configurar la dirección IP estática");
  }
  // Conecta a la red WiFi especificada
  WiFi.begin(ssid, password);
  // Desactiva el modo de suspensión del WiFi
  WiFi.setSleep(false);

  // Esperar a que se establezca la conexión WiFi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("Conexión exitosa a la red WiFi");

  // Iniciar el servidor de la cámara
  startCameraServer();

  // Listo para usar
  Serial.print("Cámara lista! Usa 'http://");
  // Imprime la dirección IP local asignada para acceder a la cámara
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' para conectarte");
}

void loop() {