#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include <AccelStepper.h>

// Inicializácia LCD displeja
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Adresa displeja, počet stĺpcov, počet riadkov

// Inicializácia RTC modulu
RTC_DS1307 rtc;

// Inicializácia krokových motorov
AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, 2, 3);
AccelStepper stepper2(AccelStepper::DRIVER, 4, 5);

// LED piny
#define LED_PIN1 6
#define LED_PIN2 7

void setup() {
  // Inicializácia displeja
  lcd.begin(16, 2); // Počet stĺpcov a riadkov
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  
  // Inicializácia RTC
  if (!rtc.begin()) {
    lcd.print("Couldn't find RTC");
    while (1);
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  // Inicializácia krokových motorov
  stepper1.setMaxSpeed(1000);
  stepper1.setAcceleration(100);
  
  stepper2.setMaxSpeed(1000);
  stepper2.setAcceleration(100);
  
  // Inicializácia LED
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  
  // Zobrazenie času na LCD displeji
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Time: ");
  lcd.print(now.hour(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.minute(), DEC);
  lcd.print(':');
  lcd.print(now.second(), DEC);
  
  // Ovládanie krokových motorov pre reálne hodiny
  int secondStep = (now.second() * (200 / 60)) * -1; // otočíme smer otáčania
  int minuteStep = (now.minute() * (200 / 60)) * -1; // otočíme smer otáčania
  stepper1.moveTo(secondStep); 
  stepper2.moveTo(minuteStep);
  stepper1.run();
  stepper2.run();

  // Ovládanie LED
  if (now.second() == 0) {
    digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
  }

  if (now.second() % 2 == 0) { // LED2 bude blikať s každým druhým krokom sekundovej ručičky
    digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
  }

  delay(100); // Malé oneskorenie na stabilizáciu
}