#include <ESP32Servo.h>

// posição inicial: 90 Graus
// Angulação máxima para a esquerda: 110 Graus
// Angulação máxima para a direita: 70 Graus 
/*  
A fazer:
Conexão Bluetooth
Conectar a câmera
Arrumar a angulação dos servos
Conectar o motor
Fazer os servos virarem de acordo com o volante
Fazer o motor acelerar de acordo com o pedal
...

*/

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  servo1.attach(32, 500, 2400);
  servo2.attach(33, 500, 2400);
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  delay(2500);

  servo1.write(70);
  servo2.write(110);
  delay(2000);

  servo1.write(110);
  servo2.write(70);
  delay(2500);

  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  delay(2000);
}