//untuk mendefinisikan 
#define pinTrig 3 
#define pinEcho 2
#define pinBuz 13

long waktu, jarak; //menggunakan tipe data long 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(pinBuz, OUTPUT);//di fungsikan sebagai output
pinMode(pinTrig, OUTPUT);//fungsinya untuk memberikan sinyal atau transfer sinyal
pinMode(pinEcho, INPUT);//yang akan menerima sinyal pantulan dari pin Triger, 

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(pinTrig, LOW);//pin Triger di berikan tegangan low atau di matikan
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pinTrig, HIGH);//untuk menghidupkan 
delayMicroseconds(10);//diberikan jeda / nilai  10
digitalWrite(pinTrig, LOW);

//setelah jaraknya ini di ketahui, sekarang kita tentukan jarak berapah buzzer ini berbunyi 
waktu = pulseIn(pinEcho, HIGH); //menentukan waktu masuknya yang akan  dihidupkan 
jarak = waktu / 58.2;


if (jarak < 250 && jarak >= 200){ //200-250 mlmeter bru buzzer berbunyi 
  tone(pinBuz, 100);//tone untuk menghidupkan buzzer kemudian frekuensi yang kita inginkan misal 100 hats
  delay(50);
  noTone(pinBuz);//kemudian buzzer dimatikan 
  delay(200);
}

if (jarak < 200 && jarak >= 150){
  tone(pinBuz, 200);
  delay(50);
  noTone(pinBuz);
  delay(150);
}

if (jarak < 150 && jarak >= 100){
  tone(pinBuz, 300);
  delay(50);
  noTone(pinBuz);
  delay(100);
}

if (jarak < 100 && jarak >= 50){
  tone(pinBuz, 400);
  delay(50);
  noTone(pinBuz);
  delay(50);
}
if (jarak < 50 && jarak >= 2){
  tone(pinBuz, 500);
  delay(50);
  noTone(pinBuz);
  
}
else {
  noTone(pinBuz);//jika selain itu alarm tidak dibunyikan atau noTine pinBuz. 
}


}