#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <U8g2lib.h>

#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif

#define BTN_PIN 5
#define LED_RED 1
#define LED_BLUE 4
#define LED_GREEN 0

//创建任务函数F
void Task1(void *pvParameters);
void Task2(void *pvParameters);

//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C display(U8G2_R0,/*clock=*/ 9,/* data=*/ 8,/*reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C display(U8G2_R0,9, 8 , U8X8_PIN_NONE);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  
  display.begin();
  //display.setFont(u8x8_font_pxplusibmcgathin_f);
  display.setFont(u8g2_font_unifont_t_chinese1);
  display.drawStr(20,30,"你好，新世界!");
  

  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1, "Task1"  // 任务名称
    ,
    1024  // 任务栈大小
    ,
    NULL  // 任务参数指针
    ,
    2  // 任务优先级大小 -- 值越大优先级越大
    ,
    NULL  // 任务句柄指针
    ,
    ARDUINO_RUNNING_CORE);  // 处理器核心编号


  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task2, "Task2"  // 任务名称
    ,
    1024  // 任务栈大小
    ,
    NULL  // 任务参数指针
    ,
    1  // 任务优先级大小 -- 值越大优先级越大
    ,
    NULL  // 任务句柄指针
    ,
    ARDUINO_RUNNING_CORE);  // 处理器核心编号
}

void loop() {
  // 空闲
  Serial.println("loop");
  /*
  display.clearBuffer();
  display.setCursor(0,7);
  display.print(">>"); 
  display.sendBuffer(); 
  */
  //display.firstPage();
  do {
    //display.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr);
    display.setFont(u8x8_font_pxplusibmcgathin_f);
    display.drawStr(0,15,"Hello World!");
  } while ( display.nextPage() );
  delay(100);
}

void Task1(void *pvParameters) {  // 任务1
  for (;;) {
    //
    Serial.println("task1");
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    digitalWrite(LED_RED, LOW);  
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));    
    if (digitalRead(BTN_PIN) == LOW) {
      Serial.println("GPIO_BTN is LOW. Deleting task...");
      vTaskDelete(NULL); // 删除当前任务
    }
  }
}

void Task2(void *pvParameters) {  // 任务2
  for (;;) {
    Serial.println("task2");
    digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
  }
}