#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

float cm, inchi;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin) {
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("--> Jarak <--");
  delay(3000);
  lcd.clear();
}
//trigger harus nyolok pin yang ada gelombangnya (~)
//echo dicolokan ke pin yang tanpa gelombang

void loop() {
  cm = 0.0344 / 2 * readUltrasonicDistance(3, 2);
  inchi = (cm / 2.54);

  // Serial.print("inchi");
  // Serial.print(inchi, 1);
  // Serial.print("\t");
  // Serial.print("cm: ");  
  // Serial.print(cm, 1);
  // delay(1000);

  // LCD
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("inchi");
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.print("cm");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print(inchi, 1);
  lcd.setCursor(11, 1);
  lcd.print(cm, 1);
  lcd.setCursor(14, 1);
  delay(2000);
  lcd.clear();
}