#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define set0(r,b) r&=~(1<<b)  
#define set1(r,b) r|=(1<<b)
#define test(r,b) (r&(1<<b))
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inicializácia LCD s I2C adresou 0x27
volatile int vysledok = 0;

void setup ()
  {
  set0(ADMUX,REFS1);  //nadstavenie referencneho napatia na pine Aref-00
  set0(ADMUX,REFS0);
  set0(ADMUX,ADLAR);  //zarovnávanie bitov zprava v ADCL a ADCH registroch
  
  set1(ADCSRA,ADEN);  //zapnutie AD prevodnika
  set1(ADCSRA,ADPS2); //preddelicka 111- delenie taktovacej frekvencie 128 
  set1(ADCSRA,ADPS1);
  set1(ADCSRA,ADPS0);
    
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);        // Inicializácia LCD s 16x2 znakmi
  lcd.backlight();        // Zapnutie podsvietenia LCD
  lcd.setCursor(0, 0);    // Nastavenie kurzora na začiatok prvého riadka
  lcd.print("ADC5= "); 
  lcd.setCursor(0, 1);    // Nastavenie kurzora na začiatok prvého riadka
  lcd.print("ADC0= "); 
  }

 void loop() {
  
    set0(ADMUX, MUX0);  //nastavenie vstupu AO - 0000
    set0(ADMUX, MUX1);
    set0(ADMUX, MUX2); 
    set0(ADMUX, MUX3);
    set1(ADCSRA, ADSC); //spustenie prevodu - start prevodu
    while( test(ADCSRA, ADIF) == 0 ){}; // cakanie na dokoncenie prevodu
    vysledok = ADCL | (ADCH << 8);     // ziskanie vysledku
    lcd.setCursor(5,0);    // Nastavenie kurzora na začiatok prvého riadka
    lcd.print(vysledok); 
    Serial.print("ADC0=");
    Serial.println(vysledok);
    delay(500);

    set1(ADMUX, MUX0);  //nastavenie vstupu A5 - 0001
    set0(ADMUX, MUX1);
    set1(ADMUX, MUX2);
    set0(ADMUX, MUX3);
    set1(ADCSRA, ADSC);
    while( test(ADCSRA, ADIF) == 0 ){}; // cakanie na dokoncenie prevodu
    vysledok = ADCL | (ADCH << 8); // ziskanie vysledku
    lcd.setCursor(5,1);    // Nastavenie kurzora na začiatok prvého riadka
    lcd.print(vysledok);
    Serial.print("ADC5=");
    Serial.println(vysledok);
    delay(500);
  }