#include <Servo.h>

Servo barrera;
const int RGB_ROJO = 11;
const int RGB_VERDE = 10;
const int RGB_AZUL = 9;


  void encenderRGB(int r, int g, int b) {
    analogWrite(RGB_ROJO, r);
    analogWrite(RGB_VERDE, g);
    analogWrite(RGB_AZUL, b);
  }

void setup() {
  barrera.attach(5); 
}

void loop() {
  // Enciende RGB ROJO
  encenderRGB(255, 0, 0);
  // Servo en 0 grados
  barrera.write(0);
  delay(3000);
  // Cambia posicion servo a 90 grados
  for(int i = 0; i < 90; i++) {
    barrera.write(i);
    delay(50);
    // Si la posicion del servo es 45 RGB es amarillo
    if (i == 45) {
      encenderRGB(255, 255, 0);
    }
  }
    // Cambia posicion servo a 0 grados
  for(int j = 90; j > 0; j--) {
      barrera.write(j);
      delay(50);
  }
 }