// Definisikan pin yang akan digunakan
#define trigPin 6 
#define echoPin 7

void setup() {
  // Mengatur pin-mode
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  
  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima waktu pantul balik sinyal
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantul balik
  // Kecepatan suara dalam udara adalah 343 meter/detik
  // Jarak = (Waktu * Kecepatan) / 2
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;
  
  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm ");
  
  // Mengontrol LED berdasarkan jarak
  {if (distance <=80) {
    digitalWrite(13, HIGH); 
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
  }
 

  if (distance <=50)
{ digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW); 
digitalWrite(11, LOW); 
 }
 
  if (distance <=20)
{ digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(13, LOW); 
digitalWrite(12, LOW); 
 }
 else

 if (distance >=100)
 { digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, LOW); 
  digitalWrite(11, LOW);}
  }
 














  delay(1000); } // Jeda 1 detik sebelum membaca ulang jarak