#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <DHT.h>
#include <Encoder.h>

// Дисплей OLED
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Датчик DHT22
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Энкодер KY-040
#define ENCODER_PIN_A 3
#define ENCODER_PIN_B 4
#define ENCODER_BUTTON_PIN 5
Encoder encoder(ENCODER_PIN_A, ENCODER_PIN_B);
volatile bool encoderButtonPressed = false;

// Датчик движения HC-SR501
#define PIR_SENSOR_PIN 6

// Реле для вентиляторов
#define RELAY_PIN 7

// Переменные
float currentFanVoltage = 1.0;
bool fansOn = false;
volatile bool motionDetected = false; // Переменная должна быть volatile
long lastEncoderPosition = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENCODER_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR_SENSOR_PIN, INPUT);
  
  dht.begin();
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_BUTTON_PIN), encoderButtonPress, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIR_SENSOR_PIN), motionDetectedISR, CHANGE);
}

void loop() {
  // Обновление данных с датчиков
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  // Обработка энкодера
  long newPosition = encoder.read();
  if (newPosition != lastEncoderPosition) {
    float increment = 0.12 * (newPosition - lastEncoderPosition);
    currentFanVoltage = constrain(currentFanVoltage + increment, 1.0, 12.0);
    lastEncoderPosition = newPosition;
  }

  // Условие включения вентиляторов при температуре > 30°
  if (temperature > 30 && !encoderButtonPressed) {
    fansOn = true;
  } else if (temperature <= 30 && !encoderButtonPressed) {
    fansOn = false;
  }

  // Обработка кнопки энкодера
  if (encoderButtonPressed) {
    Serial.println("PRESSED");
    fansOn = !fansOn;
    encoderButtonPressed = false;
  }

  // Обработка датчика движения
  if (motionDetected) {
    fansOn = !fansOn;
    motionDetected = false;
  }

  // Обновление реле
  if (fansOn) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  }

  // Вычисление процента напряжения
  int fanVoltagePercent = (currentFanVoltage / 12.0) * 100;

  // Обновление дисплея
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Temp: ");
  display.print(temperature);
  display.print(" C");
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("Humidity: ");
  display.print(humidity);
  display.print(" %");
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Fan Voltage: ");
  display.print(currentFanVoltage);
  display.print(" V");
  display.setCursor(0, 30);
  display.print("Voltage: ");
  display.print(fanVoltagePercent);
  display.print(" %");
  display.setCursor(0, 40);
  display.print("Fans: ");
  display.print(fansOn ? "ON" : "OFF");
  display.display();
  
  delay(1000);
}

void encoderButtonPress() {
  encoderButtonPressed = true;
}

void motionDetectedISR() {
  motionDetected = digitalRead(PIR_SENSOR_PIN);
}