#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);

#define SET0(REG,BIT) REG &= ~(1<<BIT)
#define SET1(REG,BIT) REG |= (1<<BIT)
#define TEST(REG,BIT) (REG&(1<<BIT))

Servo servo;

int vysledok;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.begin(16,2);
  SET1(ADCSRA,ADEN); // zapnutie ADC
   SET0(ADCSRA,ADATE); // spúšťanie príkazom
     SET1(ADCSRA,ADIE); // negenerovanie prerušenia
   
   SET1(ADCSRA,ADPS2); // voľba preddeličky 128 
   SET1(ADCSRA,ADPS1);
   SET1(ADCSRA,ADPS0);

  SET1(ADMUX,ADLAR); // zarovnanie nahor

     SET0(ADMUX,MUX0); // voľba kanála ADC0
      SET0(ADMUX,MUX1);
      SET0(ADMUX,MUX2);
      SET0(ADMUX,MUX3);

   SET1(SREG,7); // globálne povolenie prerušenia

  servo.attach(7);
  servo.write(0);
}

void loop() {
  SET1(ADCSRA,ADSC); // začatie konverzie
 //  while( TEST(ADCSRA,ADIF)==0 ); // testovanie dokončenia
  // vysledok = ADCH; // načítanie dolného registra
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int percenta = map(vysledok,0,255,0,100);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(vysledok);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(percenta);
  lcd.print("%");
   delay(10);



  
}


ISR(ADC_vect)
{
  
   vysledok = ADCH; // načítanie dolného registra

  int servoRotacia = map(vysledok,0,255,0,180);
  servo.write(servoRotacia);
}