/*Серводвигатель осуществляет поворот заслонки, которая регулирует интенсивность потока теплоносителя, в системе установлен датчик температуры. Обратная связь от датчика температуры используется для задания градуса открытия заслонки.
  В эмуляторе Wokwi, используя микроконтроллер платы Arduino Uno:
  Подключите и настройте работу сервопривода.
  Движение привода должно осуществляться по информации от обратной связи с аналогового датчика температуры NTC.
  Градус поворота должен соответствовать значениям: -24°С — 0°, 80°С — 90°.
  Проект нужно оснастить кнопкой, при нажатии на которую происходит сброс угла поворота серводвигателя на 0°.
*/


#include <Servo.h> // подключаем библиотеку сервопривода
Servo servo1; // создаем объект сервопривода
const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor
#include "SevSeg.h"
SevSeg sevseg1;




void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  servo1.attach(3);
  pinMode(12, INPUT_PULLUP); //вход кнопки.

  byte numDigits = 2;
  byte digitPins[] = {2, 4};
  byte segmentPins[] = {5, 6, 7, 8, 9, 10, 11};
  bool resistorsOnSegments = false; // 'false' means resistors are on digit pins
  byte hardwareConfig = COMMON_ANODE; // See README.md for options
  bool updateWithDelays = false; // Default 'false' is Recommended
  bool leadingZeros = true; // Use 'true' if you'd like to keep the leading zeros
  bool disableDecPoint = true; // Use 'true' if your decimal point doesn't exist or isn't connected

  sevseg1.begin(hardwareConfig, numDigits, digitPins, segmentPins, resistorsOnSegments,
                updateWithDelays, leadingZeros, disableDecPoint);
  sevseg1.setBrightness(90);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int analogValue = analogRead(A0);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;

  analogValue = map(celsius, -24, 80, 0, 90); // переводим цельсии в градус поворота

  // кнопка сброса угла поворота серводвигателя на 0°
  if (!digitalRead(12) == HIGH) {
    analogValue = 0;
  }


  servo1.write(analogValue); //передаём значение угла на привод
  //delay(500);

  sevseg1.setNumber(analogValue); // передаем значение на индикатор
  sevseg1.refreshDisplay();

}