#include <Wire.h>
#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#define DHTPIN 15 // Pin tempat menghubungkan output sensor (pin 15).
#define DHTTYPE DHT22 // Jenis sensor DHT (DHT22).
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Objek DHT untuk membaca suhu.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Membuat objek LCD dengan alamat I2C 0x27 dan tampilan 16x2.
RTC_DS3231 rtc; // Membuat objek RTC untuk mengakses DS3231
#define RELAY_PIN_1 19 // Pin untuk Relay 1 (lampu pemanas).
#define RELAY_PIN_2 18 // Pin untuk Relay 2 (kipas pendingin).
#define GAS_PIN 36 // Pin analog untuk sensor gas (GPIO 36)
void setup() {
Serial.begin(9600); // Menginisialisasi komunikasi serial, sensor DHT, dan LCD.
dht.begin();
// Inisialisasi I2C dengan pin GPIO 21 (SDA) dan GPIO 22 (SCL)
Wire.begin(21, 22); // Menggunakan GPIO 21 untuk SDA dan GPIO 22 untuk SCL
if (!rtc.begin()) {
Serial.println("Couldn't find RTC");
while (1);
}
if (rtc.lostPower()) {
Serial.println("RTC lost power, setting the time!");
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}
lcd.init(); // Inisialisasi LCD
lcd.backlight();
displayWelcomeScreen(); // Fungsi untuk menampilkan layar selamat datang di LCD.
pinMode(RELAY_PIN_1, OUTPUT); // Mengatur pin relai sebagai keluaran.
pinMode(RELAY_PIN_2, OUTPUT);
}
void loop() {
delay(3000); // Delay sebelum membaca sensor
float temperature = dht.readTemperature(); // Baca suhu dari sensor DHT22
if (!isnan(temperature)) {
displayTemperature(temperature); // Menampilkan suhu pada LCD
controlRelays(temperature); // Mengontrol relai berdasarkan suhu
}
int gasValue = analogRead(GAS_PIN); // Membaca nilai analog dari potensiometer (simulasi sensor gas)
displayGasValue(gasValue); // Menampilkan nilai sensor gas pada LCD
displayDateTime(); // Menampilkan tanggal dan waktu pada LCD
delay(2000); // Delay sebelum membaca sensor kembali
}
void displayWelcomeScreen() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Arbi Firmansyah"); // Menampilkan layar selamat datang di LCD dengan nama siswa.
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("2156301005"); // Menampilkan layar selamat datang di LCD dengan NPM.
delay(1500);
lcd.clear();
}
void displayTemperature(float temperature) { // Menampilkan suhu saat ini pada LCD.
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Suhu: ");
lcd.print(temperature);
lcd.print(" C");
delay(2000);
}
void controlRelays(float temperature) { // Mengontrol relai berdasarkan kondisi suhu. Jika suhu di bawah 19.0°C, Relai 1 (pemanas) dihidupkan dan pesan ditampilkan di LCD.
if (temperature < 19.0) {
lcd.clear();
digitalWrite(RELAY_PIN_1, HIGH); // Menyalakan Relay 1 (lampu pemanas)
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("LAMPU MENYALA");
} else {
digitalWrite(RELAY_PIN_1, LOW); // Mematikan Relay 1 (lampu pemanas)
delay(2000); // Penundaan selama 2 detik setelah mematikan setiap relai.
}
if (temperature > 24.0) { // Jika suhu di atas 24.0°C, Relay 2 (kipas) dihidupkan dan pesan ditampilkan di LCD. Jika kondisi tidak terpenuhi, relai akan mati setelah penundaan.
lcd.clear();
digitalWrite(RELAY_PIN_2, HIGH); // Menyalakan Relay 2 (kipas pendingin)
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("KIPAS MENYALA");
} else {
digitalWrite(RELAY_PIN_2, LOW); // Mematikan Relay 2 (kipas pendingin)
delay(2000); // Penundaan selama 2 detik setelah mematikan setiap relai.
}
}
void displayGasValue(int gasValue) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Kadar Gas: ");
lcd.print(gasValue);
delay(2000);
}
void displayDateTime() {
DateTime now = rtc.now();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Date: ");
lcd.print(now.day(), DEC);
lcd.print(':');
lcd.print(now.month(), DEC);
lcd.print(':');
lcd.print(now.year(), DEC);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Time: ");
lcd.print(now.hour(), DEC);
lcd.print(':');
lcd.print(now.minute(), DEC);
lcd.print(':');
lcd.print(now.second(), DEC);
delay(2000);
}