//Joystick KY-023

int X;
int Y;
int LED_IZQ = 3;
int LED_DER = 5;
int LED_ABA = 6;
int LED_ARR = 9;
int PULSADOR = 10;
int LED_SW = 11;
int SW;

void setup() {
  pinMode(LED_IZQ, OUTPUT);
  pinMode(LED_DER, OUTPUT);
  pinMode(LED_ABA, OUTPUT);
  pinMode(LED_ARR, OUTPUT);
  pinMode(LED_SW, OUTPUT);
  pinMode(PULSADOR, INPUT);
  //Entradas analógicas no requieren inicialización
}

void loop() {
  X = analogRead(A1);
  Y = analogRead(A0);
  SW = digitalRead(PULSADOR);

  //El Joystick para X e Y genera valores entre 0 (izquierda y abajo)
  //y 1023 (derecha y arriba)
  //Se deja una zona de reposo entre 480 y 520, porque los potenciómetros
  //del Joystick no van a ser totalmente precisos.

  if (X >= 0 && X < 480) {
    analogWrite(LED_DER, map(X, 0, 480, 255, 0));
  } else {
    analogWrite(LED_DER, LOW);
  }

  if (X > 520 && X <= 1023) {
    analogWrite(LED_IZQ, map(X, 520, 1023, 0, 255));
  } else {
    analogWrite(LED_IZQ, LOW);
  }

  if (Y >= 0 && Y < 480) {
    analogWrite(LED_ABA, map(X, 0, 480, 255, 0));
  } else {
    analogWrite(LED_ABA, LOW);
  }

  if (Y > 520 && Y <= 1023) {
    analogWrite(LED_ARR, map(X, 520, 1023, 0, 255));
  } else {
    analogWrite(LED_ARR, LOW);

  digitalWrite(LED_SW, !SW);  //Switch con lógica negativa.
  }

}