#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h> // Inclui a biblioteca do servo motor

#define moedeiroPin 2
#define botao_start1Pin 11
#define botao_start2Pin 10
#define botao_servoPin 12 // Pino para o botão do servo motor
#define fita_de_leds1Pin 9
#define fita_de_leds2Pin 8
#define led_terceiroPin 7 // Novo pino para o terceiro LED
#define servoPin 6 // Pino do servo motor
#define saida1Pin 5
#define saida2Pin 4
#define menuButton A1 // Novo pino para acessar o menu
#define upButton A2 // Novo pino para incrementar valor no menu
#define downButton A3 // Novo pino para decrementar valor no menu
#define selectButton A0 // Pino para selecionar opção no menu

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo myservo;  // Cria um objeto servo para controlar o servo motor

int contador_pulsos = 0;
int contador = 15;
int valor_pulso = 25; // Representação em centavos
float valor_moeda_atual = 0.0; // Valor da última moeda inserida

int bomba1Tempo = 10; // Tempo da bomba 1 em segundos
int bomba2Tempo = 20; // Tempo da bomba 2 em segundos
int pulsoMoedeiro = 25; // Valor do pulso do moedeiro em centavos

bool inMenu = false;
int menuIndex = 0;

unsigned long millisTarefa1;
unsigned long millisTarefa2;
unsigned long millisTarefa3;
unsigned long menuLastActivity; // Para rastrear a última atividade no menu

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Coloque moedas");

  pinMode(botao_start1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_start2Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_servoPin, INPUT_PULLUP); // Configura o pino do botão do servo motor como entrada
  pinMode(moedeiroPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(fita_de_leds1Pin, OUTPUT);
  pinMode(fita_de_leds2Pin, OUTPUT);
  pinMode(led_terceiroPin, OUTPUT); // Configura o pino do terceiro LED como saída
  pinMode(saida1Pin, OUTPUT);
  pinMode(saida2Pin, OUTPUT);
  pinMode(menuButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(upButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(downButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(selectButton, INPUT_PULLUP);

  myservo.attach(servoPin); // Anexa o servo motor ao pino definido
  myservo.write(0); // Inicializa o servo na posição 0 graus

  Serial.println("Inicializado!");
}

void loop() {
  if (digitalRead(menuButton) == LOW) {
    inMenu = !inMenu;
    lcd.clear();
    menuIndex = 0;
    menuLastActivity = millis(); // Atualiza a última atividade
    delay(300); // Debounce
  }

  if (inMenu) {
    showMenu();
    // Verifica se 30 segundos se passaram desde a última atividade no menu
    if (millis() - menuLastActivity > 30000) {
      inMenu = false;
      lcd.clear();
      lcd.print("Coloque moedas");
    }
  } else {
    tarefa1();
    tarefa2();
    tarefa3();
  }
}

void tarefa1() {
  if ((millis() - millisTarefa1) > 1000) {
    // Lógica para fita de LEDs 1 e 2
    if (contador_pulsos >= 4) {
      digitalWrite(fita_de_leds1Pin, HIGH);
      digitalWrite(fita_de_leds2Pin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(fita_de_leds1Pin, LOW);
      digitalWrite(fita_de_leds2Pin, LOW);
    }
    millisTarefa1 = millis();
  }
}

void tarefa2() {
  if ((millis() - millisTarefa2) > 50) {
    millisTarefa2 = millis();
    if (!digitalRead(moedeiroPin)) {
      contador_pulsos++; // Incrementa o contador de pulsos
      valor_moeda_atual = contador_pulsos * valor_pulso / 100.0; // Calcula o valor atual com base no número de pulsos e no valor de cada pulso
      lcd.clear();
      lcd.print("VALOR: R$ ");
      lcd.print(valor_moeda_atual, 2); // Exibe o valor atual no LCD com 2 casas decimais
      Serial.print("Moedas = ");
      Serial.println(valor_moeda_atual);
      delay(200);
    }

    // Acende o LED do servo motor se houver 50 centavos ou mais de crédito
    if (contador_pulsos >= 2) {
      digitalWrite(led_terceiroPin, HIGH);
    }
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("CREDITO: ");
    lcd.print(contador_pulsos);
    lcd.print("   ");
  }
}

void tarefa3() {
  // Verifica se o botão start1 foi pressionado e há crédito suficiente
  if (digitalRead(botao_start1Pin) == LOW && contador_pulsos >= 8) {
    contador_pulsos -= 8; // Reduz os pulsos do valor
    contador = bomba1Tempo;
    contagem1(saida1Pin);
  }

  // Verifica se o botão start2 foi pressionado e há crédito suficiente
  if (digitalRead(botao_start2Pin) == LOW && contador_pulsos >= 6) {
    contador_pulsos -= 6; // Reduz os pulsos do valor
    contador = bomba2Tempo;
    contagem2(saida2Pin);
  }

  // Verifica se o botão do servo motor foi pressionado e há crédito suficiente
  if (digitalRead(botao_servoPin) == LOW && contador_pulsos >= 2) {
    contador_pulsos -= 2; // Reduz os pulsos do valor (50 centavos)
    contagemServo();
  }
}

void contagem1(int saida) {
  digitalWrite(saida, HIGH);
  for (int i = 0; i < contador; i++) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("SERVIR: ");
    lcd.print("00:");
    if (contador - i < 10) {
      lcd.print("0");
    }
    lcd.print(contador - i);
    delay(1000);
  }
  digitalWrite(saida, LOW);
  lcd.clear();
  lcd.print("COLOQUE MOEDAS");
  delay(1000);
}

void contagem2(int saida) {
  digitalWrite(saida, HIGH);
  for (int i = 0; i < contador; i++) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("SERVIR: ");
    lcd.print("00:");
    if (contador - i < 10) {
      lcd.print("0");
    }
    lcd.print(contador - i);
    delay(1000);
  }
  digitalWrite(saida, LOW);
  lcd.clear();
  lcd.print("COLOQUE MOEDAS");
  delay(1000);
}

void contagemServo() {
  digitalWrite(led_terceiroPin, LOW); // Apaga o terceiro LED
  myservo.write(90); // Move o servo motor para a posição de 90 graus
  delay(1000); // Mantém a posição por 1 segundo
  myservo.write(0); // Retorna o servo motor para a posição 0 graus
  lcd.clear();
  lcd.print("COLOQUE MOEDAS");
  delay(1000);
}

void showMenu() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  switch (menuIndex) {
    case 0:
      lcd.print("Bomba 1 Tempo:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(bomba1Tempo);
      break;
    case 1:
      lcd.print("Bomba 2 Tempo:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(bomba2Tempo);
      break;
    case 2:
      lcd.print("Pulso Moedeiro:");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(pulsoMoedeiro);
      break;
  }

  if (digitalRead(upButton) == LOW) {
    menuLastActivity = millis(); // Atualiza a última atividade
    switch (menuIndex) {
      case 0:
        bomba1Tempo++;
        break;
      case 1:
        bomba2Tempo++;
        break;
     
      case 2:
        pulsoMoedeiro++;
        break;
    }
    delay(300); // Debounce
  }

  if (digitalRead(downButton) == LOW) {
    menuLastActivity = millis(); // Atualiza a última atividade
    switch (menuIndex) {
      case 0:
        if (bomba1Tempo > 0) bomba1Tempo--; // Assegura que o tempo não seja negativo
        break;
      case 1:
        if (bomba2Tempo > 0) bomba2Tempo--; // Assegura que o tempo não seja negativo
        break;
      case 2:
        if (pulsoMoedeiro > 0) pulsoMoedeiro--; // Assegura que o valor não seja negativo
        break;
    }
    delay(300); // Debounce
  }

  if (digitalRead(selectButton) == LOW) {
    menuLastActivity = millis(); // Atualiza a última atividade
    menuIndex++;
    if (menuIndex > 2) menuIndex = 0;
    delay(300); // Debounce
  }
}