#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Crea un objeto servo

int pos = 0;    // Variable para almacenar la posición del servo

void setup() {
  myServo.attach(9);  // Adjunta el servo al pin 9 del Arduino
}

void loop() {
  // Va de 0 a 180 grados
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myServo.write(pos);    // Instrucción para mover el servo a la posición 'pos'
    delay(15);             // Espera 15 ms para permitir que el servo se mueva a la posición
  }
  
  // Vuelve de 180 a 0 grados
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos);    // Instrucción para mover el servo a la posición 'pos'
    delay(15);             // Espera 15 ms para permitir que el servo se mueva a la posición
  }
}