// Ampelschaltung mit 2 Fahrbahnampeln (rot gelb grün) 
// und einer Fußgängerampel (rot grün)
// sowie einer "Anforderungsleuchte" (blau), die eingeschaltet werden soll, wenn die Fußgängertaste gedrückt wurde
//
// Die Fahrbahnampeln sollen abwechselnt von rot --> rot gelb --> grün --> gelb --> rot schalten
//
// Die Anforderungstaste soll angehen, wenn die Taste gedrückt wurde
//
// Immer wenn beide Ampeln rot sind, soll geprüft werden, ob die Fußgängerampel angefordert wurde
// und dann die Fußgängerampel auf grün geschaltet werden

// wir haben also 9 Outputs (LEDs)
// und 1 Input (Taster)  
  
  const int r1 = 13; // Ampel 1 rot
  const int y1 = 12; // Ampel 1 gelb
  const int g1 = 11; // Ampel 1 grün

  const int r2 = 3; // Ampel 2 rot
  const int y2 = 4; // Ampel 2 gelb
  const int g2 = 5; // Ampel 2 grün

  const int fr = 9;   // Fussgängerampel rot
  const int fg = 8;  // Fussgängerampel grün

  const int fStat = 6; // Statuslicht für "Fussgängerampel gedrückt"

  const int tast = 2; // Taster für die Fussgängerampel

  const int zeit = 1000; // Faktor für die Dauer der Anzeigen
  

  volatile int gedrueckt = 0;

void setup() {

// Interrupt auf LOW-->HIGH aktivieren
  digitalPinToInterrupt(2); // Pin 2 als Interrupt verwenden
  attachInterrupt(0, TasterGedrueckt, RISING); 
  // 0 entspricht Pin2
  // es soll beim Ändern von LOW-->HIGH die Funktion 
  // TasterGedrueckt() ausgelöst werden

// Ampeln auf Output Pins:

  pinMode(r1, OUTPUT);
  pinMode(r2, OUTPUT);
  pinMode(y1, OUTPUT);

  pinMode(y2, OUTPUT);
  pinMode(g1, OUTPUT);
  pinMode(g2, OUTPUT);

  pinMode(fr, OUTPUT);
  pinMode(fg, OUTPUT);
  pinMode(fStat, OUTPUT);

// Taster auf Input Pin:
  pinMode(tast, INPUT);
  
// Fussgängerampel auf rot schalten
  digitalWrite(fr, HIGH);
  digitalWrite(fg, LOW);

// Statuslicht ausschalten:
  digitalWrite(fStat, LOW);

// Ampel 1 auf rot schalten
  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, LOW);

// Ampel 2 auf grün schalten
  digitalWrite(r2, LOW);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, HIGH);
}


void TasterGedrueckt() {
  digitalWrite(fStat, HIGH);
}


void loop() {

  // grünes Fussgängerlicht auf Status des Tasters setzen:
  // digitalWrite(fg, digitalRead(tast));
  

  // hier werden die beiden Fahrzeugampeln abwechselnd gesteuert:

  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, LOW);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, HIGH);

  delay(4*zeit);


  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, LOW);
  digitalWrite(y2, HIGH);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(1*zeit);


  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(2*zeit);

// Wenn beide Ampeln rot sind: Taster abfragen für Fussgängerampel auf grün:
  fStatPruefen();


  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, HIGH);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(1*zeit);


  digitalWrite(r1, LOW);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, HIGH);

  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(4*zeit);


  digitalWrite(r1, LOW);
  digitalWrite(y1, HIGH);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(1*zeit);


  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(y2, LOW);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(2*zeit);

// Wenn beide Ampeln rot sind: Taster abfragen für Fussgängerampel auf grün:
  fStatPruefen();


  digitalWrite(r1, HIGH);
  digitalWrite(y1, LOW);
  digitalWrite(g1, LOW);

  digitalWrite(r2, HIGH);
  digitalWrite(y2, HIGH);
  digitalWrite(g2, LOW);

  delay(1*zeit);


}

void fStatPruefen() {
  // Prüft, ob die Fußgängerampel angefordert wurde
  
  if(digitalRead(fStat)==HIGH) {
    // Statuslicht wieder ausschalten
    digitalWrite(fStat, LOW);
    // Fußgänger grün schalten
    digitalWrite(fr, LOW);
    digitalWrite(fg, HIGH);

    delay(3*zeit);

    // Fußgänger wieder rot schalten
    digitalWrite(fr, HIGH);
    digitalWrite(fg, LOW);

    delay(1*zeit);
  }
}