from machine import Pin,PWM #加入函式庫
from HCSR04 import HCSR04   
import time                 
import network              
import urequests
from umqtt.simple import MQTTClient
import machine
from machine import SoftI2C, Pin
from lcd_api import LcdApi
from i2c_lcd import I2cLcd

#初始化設定LCD
I2C_ADDR = 0x27
totalRows = 2      
totalColumns = 16
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=10000) #設定LCD腳位
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, totalRows, totalColumns)   #設定LCD

make_url = 'https://hook.eu2.make.com/i4i8iv9qpvcuw41c2gcv76buo69sz31f' #設定make網址

sta=network.WLAN(network.STA_IF) #建立網路
sta.active(True)                  #建立網路
sta.connect('Wokwi-GUEST','')   #設定連到虛擬網路
print('Linking...')               #顯示正在連線
while not sta.isconnected() :    #當網路連上線時就會執行下段程式，不然就會卡在這循環
    pass
print('Link OK')                 #連上線時顯示

THINGSPEAK_MQTT_CLIENT_ID = b"LjYwJwUROCQvACIELwkZNx4"  #設定ID 使用者 密碼 頻道id設定，並化簡名字
THINGSPEAK_MQTT_USERNAME = b"LjYwJwUROCQvACIELwkZNx4"
THINGSPEAK_MQTT_PASSWORD = b"TRsgVocCrBz3Oh3sTXnxXDc+"
THINGSPEAK_CHANNEL_ID = b'2579435'

client = MQTTClient(server=b"mqtt3.thingspeak.com", #設定MQTT連線所需使用的資料
            client_id=THINGSPEAK_MQTT_CLIENT_ID,
            user=THINGSPEAK_MQTT_USERNAME,
            password=THINGSPEAK_MQTT_PASSWORD,
            ssl=False)   #加密為否

sr04=HCSR04(trigPin=18,echoPin=19) #設定超音波腳位
sr05=HCSR04(trigPin=16,echoPin=4) #設定超音波腳位
try:
    while True:     #主要迴圈
        try:
            lcd.clear()
            print('Distance:',sr04.distance(),'cm')   #顯示距離
            print('Distance:',sr05.distance(),'cm')   #顯示距離
            if sr04.distance()<100 or sr05.distance()<100:          #超音波感測任一距離小於100
                lcd.clear()                                          #清除LCD
                lcd.move_to(0,0)                                     #移動到LCD的第一排一位
                lcd.putstr("Alarm!")                                 #顯示警告
                time.sleep(1)                                        #延遲1秒
                lcd.clear()                                          #清除LCD
                lcd.move_to(0,0)                                     #移動到LCD的第一排一位
                lcd.putstr("Left:"+str(sr04.distance())+"cm")        #顯示左邊超音波的距離
                lcd.move_to(0,1)                                     #移動到LCD的第二排一位
                lcd.putstr("Right:"+str(sr05.distance())+"cm")       #顯示右邊超音波的距離
                client.connect() #連線
                credentials = bytes("channels/{:s}/publish".format(THINGSPEAK_CHANNEL_ID), 'utf-8') #設定MQTT發布的channel
                payload = bytes("field1={:.1f}&field2={:.1f}&field3={:.1f}\n".format(sr04.distance(),sr05.distance(),1), 'utf-8') #把發布內容打包，數值抓到小數點後一位
                client.publish(credentials, payload)  #把資料發出去
                res=urequests.post(make_url+'?sonic_L='+str(sr04.distance())+"&sonic_R="+str(sr05.distance())) #上傳超音波距離
                res.close()
            else:                           #其他時候
                lcd.clear()                 #清除LCD
                lcd.move_to(0,1)            #移動到LCD的第二排一位
                lcd.putstr("Under Detection")#顯示沒偵測到
                time.sleep(1)                #延遲1秒
                lcd.clear()                  #清除LCD
                lcd.move_to(0,0)            #移動到LCD的第一排一位
                lcd.putstr("Left:"+str(sr04.distance())+"cm")  #顯示左邊超音波的距離
                lcd.move_to(0,1)                               #移動到LCD的第二排一位
                lcd.putstr("Right:"+str(sr05.distance())+"cm") #顯示右邊超音波的距離
                client.connect() #連線
                credentials = bytes("channels/{:s}/publish".format(THINGSPEAK_CHANNEL_ID), 'utf-8') #設定MQTT發布的channel
                payload = bytes("field1={:.1f}&field2={:.1f}&field3={:.1f}\n".format(sr04.distance(),sr05.distance(),0), 'utf-8') #把發布內容打包，數值抓到小數點後一位
                client.publish(credentials, payload)  #把資料發出去
        except Exception as e:
            print(e.args[0])  
    time.sleep(5)
except KeyboardInterrupt:
    print('Program stopped!')