#include <Servo.h>

#define echoPin 3 // Pin Echo sensor HC-SR04 terhubung ke pin D3 pada Arduino
#define trigPin 2 // Pin Trigger sensor HC-SR04 terhubung ke pin D2 pada Arduino
#define servoPin 9 // Pin servo terhubung ke pin D9 pada Arduino 

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial dengan baudrate 9600
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set pin Trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Set pin Echo sebagai input
  myservo.attach(servoPin); // Attach servo ke pin D9
}

void loop() {
  // Mengirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu yang diperlukan untuk gelombang ultrasonik kembali
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu yang diterima
  // Rumus: Jarak = Kecepatan suara * Waktu / 2
  // Kecepatan suara sekitar 343 meter/detik di udara
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Atur nilai pada jarak berapa tutup tempat sampah akan terbuka
  if (distance <= 50) {
    // Jarak 50 cm atau kurang, servo berputar ke derajat 90
    myservo.write(90);
  } else {
    // Jarak lebih dari 10 cm, servo kembali ke derajat 0
    myservo.write(0);
  }

  delay(800); // Delay 1 detik sebelum mengukur lagi
}