在wokwi这类在线仿真平台上，由于库支持的限制，`servo.h`库可能无法使用。在这种情况下，我们可以直接使用`analogwrite()`函数来控制伺服电机，因为伺服电机的控制信号通常是pwm（脉宽调制）信号。

以下是一个不使用`servo.h`库的示例代码，它仍然适用于arduino uno开发板，并且可以控制一个连接到数字引脚9的伺服电机：

```cpp
const int servopin = 9; // 伺服电机连接的数字引脚

void setup() {
  pinmode(servopin, output); // 将伺服电机控制引脚设置为输出模式
  }

  void loop() {
    // 从0度到180度摆动伺服电机
      for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
          // 将位置从度数转换为脉冲宽度
              int pulsewidth = map(pos, 0, 180, 750, 2250);
                  
                      // 设置伺服电机的脉冲宽度
                          analogwrite(servopin, pulsewidth);
                              
                                  delay(10); // 等待10毫秒
                                    }
                                      
                                        // 从180度回到0度摆动伺服电机
                                          for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
                                              // 将位置从度数转换为脉冲宽度
                                                  int pulsewidth = map(pos, 0, 180, 750, 2250);
                                                      
                                                          // 设置伺服电机的脉冲宽度
                                                              analogwrite(servopin, pulsewidth);
                                                                  
                                                                      delay(10); // 等待10毫秒
                                                                        }
                                                                          
                                                                            // 延迟一段时间然后重复
                                                                              delay(2000); // 延时2秒
                                                                              }
                                                                              ```

                                                                              在这个示例中，我们使用了`analogwrite()`函数直接控制伺服电机。这个函数接受一个介于0到255的参数，对应于pwm信号的高电平持续时间比例。但是，大多数伺服电机期望的pwm信号范围更广，通常是从750us到2250us，对应于0度到180度的旋转。因此，我们使用`map()`函数将角度值映射到适当的脉冲宽度。

                                                                              请注意，这个程序仅仅是一个示例，用于在wokwi等在线仿真平台上模拟伺服电机的行为。在实际硬件上运行时，可能需要根据伺服电机的具体规格调整脉冲宽度的范围。此外，如果你的伺服电机需要特定的库来正确操作，你可能需要在实际的arduino uno板上使用这些库，而不是在在线仿真平台上。