const int pingPin = 19;//D18
int inPin = 18;//D18
int Led1 = 21;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("นางสาวเกตน์สิรี มีนาค เลขที่ 6");
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  pinMode(inPin, INPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // ส่งสัญญาณเสียง
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  
  // รับสัญญาณเสียงกลับ
  duration = pulseIn(inPin, HIGH);
  
  // คำนวณระยะทาง
  distance = (duration / 2) / 29.1; // แปลงเวลาเป็นระยะทางในหน่วยเซนติเมตร
  
  // แสดงระยะทางที่วัดได้ทาง Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");

  // ถ้าระยะทางน้อยกว่าหรือเท่ากับ 10 cm ให้ LED ติด
  if (distance <= 10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(Led1, LOW);
    delay(500);
  }

}