#include <EEPROM.h> 
#include <Servo.h>  
#include <LiquidCrystal.h> 

// Menginisialisasi LCD dengan pin yang digunakan
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); 
Servo myservo;

long duration, inches;
int set_val, percentage; // set variabel
bool state, pump; 
int buttonPin = 13; 

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // sett ukuran lcd
  lcd.print("WATER LEVEL:"); 
  lcd.setCursor(0, 1); 
  lcd.print("PUMP:OFF MANUAL"); 

  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, INPUT);  
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);
  pinMode(11, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(12, OUTPUT); 
  pinMode(buttonPin, INPUT);

  set_val = EEPROM.read(0); // Membaca nilai setpoint dari EEPROM
  if (set_val > 150) set_val = 150; // Membatasi nilai setpoint maksimal 150

  myservo.attach(10); // Menghubungkan servo ke pin 10
}

void loop() {
  // Mengirim sinyal ke sensor ultrasonic
  digitalWrite(3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(8, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(8, LOW);
  
  duration = pulseIn(9, HIGH); // Membaca durasi pulsa echo
  inches = microsecondsToInches(duration); // Mengubah durasi menjadi jarak dalam inci

  // Menghitung persentase level air
  percentage = (set_val - inches) * 100 / set_val;
  if (percentage < 0) percentage = 0; // Menyaring nilai negatif

  // Menampilkan persentase level air di LCD
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(percentage);
  lcd.print("%   ");

  // Logika pengaturan pompa berdasarkan level air
  if (percentage < 30 && digitalRead(11)) pump = 1; // Nyalakan pompa jika level di bawah 30% dan dalam mode otomatis
  if (percentage > 99) pump = 0; // Matikan pompa jika level mencapai 100%
  digitalWrite(12, !pump); // Mengatur output pompa

  // Menampilkan status pompa di LCD
  lcd.setCursor(5, 1);
  if (pump == 1) lcd.print("ON ");
  else if (pump == 0) lcd.print("OFF");

  // Menampilkan mode operasi (MANUAL/AUTO) di LCD
  lcd.setCursor(9, 1);
  if (!digitalRead(11)) lcd.print("MANUAL");
  else lcd.print("AUTO   ");

  // Mengatur setpoint jika tombol ditekan dalam mode otomatis
  if (!digitalRead(10) && !state && digitalRead(11)) {
    state = 1;
    set_val = inches; // Set nilai setpoint ke nilai jarak saat ini
    EEPROM.write(0, set_val); // Menyimpan nilai setpoint ke EEPROM
  }

  // Mengubah status pompa jika tombol ditekan dalam mode manual
  if (!digitalRead(10) && !state && !digitalRead(11)) {
    state = 1;
    pump = !pump; // Mengubah status pompa
  }

  // Kontrol servo berdasarkan status pompa
  if (pump == 0) {
    myservo.write(180); // Mengatur servo ke posisi 180 derajat (mati)
  } else if (pump == 1) {
    myservo.write(0); // Mengatur servo ke posisi 0 derajat (hidup)
  }

  // Mode kontrol manual menggunakan tombol push button
  if (!digitalRead(11)) {
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print("MANUAL");
    if (!state && digitalRead(buttonPin)) {
      state = 1;
      set_val = inches; // Set nilai setpoint ke nilai jarak saat ini
      EEPROM.write(0, set_val); // Menyimpan nilai setpoint ke EEPROM
      delay(10);
    }
  } else {
    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print("AUTO   ");
    state = 0; // Reset state ketika dalam mode otomatis
  }

  // Kontrol pompa berdasarkan tombol dalam mode manual
  if (state && digitalRead(11)) {
    pump = digitalRead(buttonPin);
  }

  // Kontrol servo berdasarkan status pompa
  if (pump == 0) {
    myservo.write(180); // Mengatur servo ke posisi 180 derajat (mati)
  } else if (pump == 1) {
    myservo.write(0); // Mengatur servo ke posisi 0 derajat (hidup)
  }

  delay(500); // Menunggu selama 500 milidetik sebelum pengulangan loop
}

// Fungsi untuk mengubah durasi pulsa menjadi jarak dalam inci
long microsecondsToInches(long microseconds) {
  return microseconds / 74 / 2;
}