#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6_38luyTM"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "uas"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "WfPo75ZPqd5C67sftgI0Bs_uW83Az4f5"

#include <Wire.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LDR_PIN 35
#define PIR_PIN 15
#define SERVO_PIN 13
#define LED_PIN 12

const float gama = 0.7;
const float rl10 = 50;
const float factor = 1.0;  // Faktor skala untuk kalibrasi

Servo myservo;  // Membuat objek servo untuk mengendalikan servo motor
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Inisialisasi objek LCD

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;  // Token otentikasi Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST"; // nama hotspot yang digunakan
char pass[] = ""; // password hotspot yang digunakan

bool pirEnabled = true; // variabel untuk menyimpan status sensor PIR
bool ledState = false; // variabel untuk menyimpan status LED
unsigned long previousMillis = 0; // variabel untuk menyimpan waktu sebelumnya
const long interval = 500; // interval kedip LED (500 ms)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Setup pin untuk sensor PIR, servo, dan LED
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  myservo.attach(SERVO_PIN);  // Menghubungkan servo motor ke pin

  // Menghubungkan ke WiFi
  WiFi.begin(ssid, pass);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);  // Memulai koneksi ke server Blynk

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Nilai LDR : ");
}

void loop() {
  Blynk.run();  // Menjalankan Blynk

  // Membaca nilai dari sensor LDR
  int nilaiLDR = analogRead(LDR_PIN);
  nilaiLDR = map(nilaiLDR, 4095, 0, 1024, 0); // Mengubah nilai pembacaan sensor LDR dari nilai ADC ESP32 ke skala Arduino
  float voltase = nilaiLDR / 1024.0 * 5;
  float resistansi = 2000 * voltase / (1 - voltase / 5);
  float kecerahan = pow(rl10 * 1e3 * pow(10, gama) / resistansi, (1 / gama)) * factor;  // Menambahkan faktor skala

  Serial.print("Nilai LDR: ");
  Serial.println(kecerahan);
  // Mengirim nilai sensor LDR ke pin virtual V1 di Blynk
  Blynk.virtualWrite(V1, kecerahan);

  // Menampilkan nilai sensor LDR di LCD
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(kecerahan);
  lcd.print("    "); // Clear remaining digits

  unsigned long currentMillis = millis();

  // Mengontrol LED berdasarkan nilai LDR
  if (kecerahan > 200) {
    if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
      previousMillis = currentMillis;
      // Jika LED menyala, matikan LED; jika LED mati, nyalakan LED
      ledState = !ledState;
      digitalWrite(LED_PIN, ledState ? HIGH : LOW);
      // Mengirim status LED ke Blynk
      Blynk.virtualWrite(V2, ledState ? 1 : 0);
    }
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // Mematikan LED
    Blynk.virtualWrite(V2, 0); // Mengirim status LED mati ke Blynk
    ledState = false;
  }

  // Membaca nilai dari sensor PIR jika sensor PIR diaktifkan
  int pirValue = 0;
  if (pirEnabled) {
    pirValue = digitalRead(PIR_PIN);
    Serial.print("PIR Value: ");
    Serial.println(pirValue);
    // Mengirim nilai sensor PIR ke pin virtual V0 di Blynk
    Blynk.virtualWrite(V0, pirValue);
  }

  // Mengendalikan servo motor berdasarkan deteksi gerakan
  int servoAngle = 0;
  if (pirValue == HIGH) {
    servoAngle = 90;  // Jika ada gerakan, set servo ke sudut 90 derajat
  } else {
    servoAngle = 0;   // Jika tidak ada gerakan, set servo ke sudut 0 derajat
  }
  myservo.write(servoAngle);

  // Menampilkan status koneksi WiFi
  Serial.print("WiFi Status: ");
  Serial.println(WiFi.status());

  delay(100);  // Tunda 100ms sebelum membaca data sensor lagi
}