#include <Servo.h>// 引入舵机库
Servo myservo;// 创建一个舵机对象
int pos=0;// 舵机位置变量初始化
int ledPin=12;// LED连接到引脚12
int inputPin=2;// PIR传感器连接到引脚2
int pirState=LOW;// PIR状态初始化为LOW
int val=0;// 传感器输入值变量初始化
int buzzer = 10;// 蜂鸣器连接到引脚10
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(inputPin, INPUT);   
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚9
 pinMode(buzzer, OUTPUT);// 设置蜂鸣器引脚为输出模式
  Serial.begin(9600);// 初始化串口通信

}

void loop() {
  //*和python代码通信：
  // 处理串行通信命令
  if (Serial.available() > 0) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    if (command == "activate") {
      activateDevices();
    }
  }

  // 读取PIR传感器的值
  val = digitalRead(inputPin);  // 读取PIR传感器的值
  if (val == HIGH) {            // 如果传感器检测到运动
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 打开LED
    tone(buzzer, 1000); // 打开蜂鸣器
    if (pirState == LOW) {// 如果PIR状态为LOW
      
      pirState = HIGH;// 将PIR状态设置为HIGH
      Serial.println("检测到运动!");// 在串口监视器中打印“检测到运动”
      activateDevices();
    }
  } 
  else {// 如果没有检测到运动
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
    if (pirState == HIGH){
      
      pirState = LOW;
      Serial.println("运动结束!");// 在串口监视器中打印“运动结束”
    }
  }
  
  delay(1000);        
  noTone(buzzer);     // 关闭蜂鸣器
  delay(1000); 
}

void activateDevices() {
// 舵机从0度旋转到180度
      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
      myservo.write(pos);     // 设置舵机到当前位置         
      delay(15); // 等待15毫秒                      
      }
      // 舵机从180度旋转回0度
      for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
      myservo.write(pos);              
      delay(15);                       
      }
}