#define __ATmega2560__
#define __AVR_ATmega2560__
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>


/**
 * @brief Configura TC1 para gerar um sinal PWM em OC1A (terminal 11 da placa de
 *        desenvolvimento, ou terminal PB5). Usamos o modo 10, PWM com fase corrigida,
 *        para gerar um sinal de 50 Hz
 */

void config_TC1 (void){
//Modo 10
    TCCR1A = 0x82;        // COM1A[1:0]=10 COM1B[1:0]=00 COM1C[1:0]=00 WGM1[1:0]=10
    TCCR1B = 0x12;        // ICNC1=0 ICES1=0 reservado[0]=0 WGM1[3:2]=10 CS0[2:0] = 010 N=8
    TCCR1C = 0x00;        // FOC0A = 0 FOC0B = 0 FOC0C = 0 reservado[4:0]=00000
    TIMSK1 = 0x00;        // reservado[1:0]=00 ICIE1=0 reservado[0]=0 OCIE1C=0 OCIE1B=0 OCIE1A=0 TOIE1=0
    ICR1 = 20000;         // valor de TOP = 20000
    OCR1A = 500;          // valor de COMP = 500. Inicialmente th = 500us
    DDRB |= (1 << DDB5);  // fazemos OC1A uma saída (pino 11)

}


int main (void){
config_TC1();
while(1){
        _delay_ms(1000);  // aguardamos 1 s
        OCR1A = 2400;     // COMP=2400. Geramos um sinal de 50 Hz com th=2400us
        _delay_ms(1000);  // aguardamos 1 s
        OCR1A = 500;      // COMP=500. Geramos um sinal de 50 Hz com th=500us
}
  return 0;
}