#include <ESP32Servo.h> 

//Puertos definidos del ULtrasonico 
const int Sensor_LDR = 32;

//Leds de la placa
const int led1 = 23; 
const int led2 = 22; 
const int led3 = 21;

//Pin del Servomotor 
const int servoPin = 19; 
 
Servo myServo; 

//Pin del NTC
const int sensorPin = 27; // Pin del sensor NTC conectado al ESP32

//Cosa para el NTC
const float BETA = 3950; // Coeficiente BETA para la formula

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(led1, OUTPUT); 
  pinMode(led2, OUTPUT); 
  pinMode(led3, OUTPUT); 
  myServo.attach(servoPin); 
  //Esto es para el NTC
  analogReadResolution(10);
  pinMode(27,INPUT);
}

void loop()
{
  //Programacion del NTC (La formula)
  int analogValue = analogRead(27);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(celsius);
  Serial.println(" ℃");

  //PROGRAMACION DEL LDR
  int valor_luz = analogRead(Sensor_LDR); 
  Serial.print("Luz: "); 
  Serial.println(valor_luz); 
  Serial.println(""); 

  if(valor_luz > 200 && celsius > 30)
  {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    // Gira el servomotor 150 grados en sentido horario
    myServo.write(150);
  }
  else if(valor_luz < 180 && celsius < 25)
  {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, LOW);
    // Gira el servomotor 90 grados en sentido horario
    myServo.write(90);
  }
}