#define __ATmega2560__
#define __AVR_ATmega2560__
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "usart.h"



uint8_t tensao0 = 0, tensao1 = 0, tensao2 = 0, tensao_adc = 0, tensao_port=0;
uint8_t contador = 0, contador2 = 0;

void configura_portas (void) {

    DDRB |= (1 << DDB7);// Definir PB7 como saída para o LED
    DDRB &= ~(1 << DDB2); // Definir PB2 como entrada
    DDRB &= ~(1 << DDB1); // Definir PB1 como entrada
    DDRB &= ~(1 << DDB0); // Definir PB0 como entrada

    // Habilitar resistores de pull-up internos para os pinos de entrada
    PORTB |= (1 << PORTB2); 
    PORTB |= (1 << PORTB1);
    PORTB |= (1 << PORTB0);


  DDRB |= (1 << DDB7); //saida LED
  PORTB &= ~(1 << PORTB7); //desligado ao iniciar
}


void configura_conversor(void) {

  ADCSRA = 0x87; //ADEN=1 ADSC=0 ADATE=0 ADIF=0 ADIE=0 ADPS[2:0]=111 N=128 p/ CLK_adc=125 kHz
  ADCSRB = 0x00; //MUX[5]=0 ADTS[2:0]=000
  ADMUX = 0x41; // REFS[1:0]=01 ADLAR=0 e MUX[4:0]= 0001
}

void le_conversor(void) {
  const float VREF = 5; //referência de tensão
  ADCSRA = ADCSRA | (1 << ADSC); //nova conversão
  while (ADCSRA & (1 << ADSC)) {} //conversão
  tensao_adc = ADC * (VREF / 1024.0); //calculo da tensao convertida
}



int main(void)
{
  configura_portas();
  configura_conversor();
  USART0_configura();


  while (1)
  {

    _delay_ms(1000);

    uint8_t Leitura_0 = PINB & (1 << PINB0);    // realizamos a leitura de PB0
    uint8_t Leitura_1 = PINB & (1 << PINB1);    // realizamos a leitura de PB1
    uint8_t Leitura_2 = PINB & (1 << PINB2);    // realizamos a leitura de PB2


    if (Leitura_2 ==0x00) {
         tensao2=0X04;
    }else{
      
      tensao2=0;
    }
    if (Leitura_1 ==0x00) {
      tensao1=0x02;
    }else{
      tensao1=0;
    }
    if (Leitura_0 ==0x00) {
        tensao0=0x01;
        
    }else{
      tensao0=0;
    }
      tensao_port = tensao1+tensao2+tensao0;
      
    le_conversor();

  
    if (tensao_adc > tensao_port) {

      contador++;
      
    } else {
      contador2 = 0;
      contador = 0;
    }
    if ((tensao_adc > tensao_port) && (contador2 == 0)) {
      USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("Tensão excede o permitido: "));
      USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("\n"));
      contador2 = 1;
    }

    if (contador >= 5) {
      PORTB |= (1 << PORTB7);
    } else {
      PORTB &= ~(1 << PORTB7);

    }

  }


  return 0;
}