//Autor: Gabriel Silveira dos Santos
// Matrícula: 202110410



#define __ATmega2560__
#define __AVR_ATmega2560__
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "usart.h"




uint8_t pino0 = 0;             // valor do pino 0
uint8_t pino1 = 0;             // valor do pino 1
uint8_t pino2 = 0;             // valor do pino 2
uint8_t valor0, valor1, valor2, valor_portas; // valor referente

uint8_t tensao_ADC = 0; // tensao do ADC

uint8_t cont0 = 0, cont1 = 0; //contadores

void configuracao_portas (void) {

  DDRB = DDRB | (1 << DDB7);        // PB7 é saída
  PORTB = PORTB & (~(1 << PORTB7));   // LED está apagado.

  DDRB = DDRB & (~(1 << DDB0));   // PB0 é entrada
  PORTB = PORTB | (1 << PORTB0);  // resistor de pull-up interno em PB0
  DDRB = DDRB & (~(1 << DDB1));   // PB1 é entrada
  PORTB = PORTB | (1 << PORTB1);  // resistor de pull-up interno em PB1

  DDRB = DDRB & (~(1 << DDB2));   // PB2 é entrada
  PORTB = PORTB | (1 << PORTB2);  // resistor de pull-up interno em PB2

  PORTB = PORTB | (1 << PORTB1);  // resistor de pull-up interno em PB1
}


void configuracao_conversorADC (void) {

  ADCSRA = 0x87; //ADEN=1 ADSC=0 ADATE=0 ADIF=0 ADIE=0 ADPS[2:0]=111 N=128 para CLK_adc=125 kHz
  ADCSRB = 0x00; //MUX[5]=0 ADTS[2:0]=000
  ADMUX = 0x41; // REFS[1:0]=01 ADLAR=0 e MUX[4:0]= 0001
}

void leitura_conversor(void) {

  const float VREF = 5; //referência de tensão
  ADCSRA = ADCSRA | (1 << ADSC); //nova conversão
  while (ADCSRA & (1 << ADSC)) {} //conversão
  tensao_ADC = ADC * (VREF / 1024.0); //calculo da tensao convertida
}

int main(void)
{

  configuracao_portas();
  configuracao_conversorADC();
  USART0_configura();

  while (1)
  {


    _delay_ms(1000); //faz a leitura a cada 1 segundo

    pino0 = PINB & (1 << PINB0);    // realizamos a leitura de PB0
    pino1 = PINB & (1 << PINB1);    // realizamos a leitura de PB1
    pino2 = PINB & (1 << PINB2);    // realizamos a leitura de PB2

    //Verificar se o botão está ativado
    if (pino2 == 0x00) {
      valor2 = 0x04;
    } else {
      valor2 = 0x00;
    }
    if (pino1 == 0x00) {
      valor1 = 0x02;
    } else {
      valor1 = 0x00;
    }
    if (pino0 == 0x00) {
      valor0 = 0x01;

    } else {
      valor0 = 0x00;
    }

    valor_portas = valor1 + valor2 + valor0; //Soma o valor das portas

    leitura_conversor();


    if ((tensao_ADC > valor_portas) && (cont1 == 0)) {

      USART0_transmite_string_FLASH(PSTR("Tensão acima do permitido \n")); //Transmite pela USART
      cont1 = 0x01;

    } else {
      if (tensao_ADC > valor_portas){
        cont0++;
      }else{
      cont1 = 0;
      cont0 = 0;
      }
    }


    if (cont0 >= 5) {
      PORTB |= (1 << PORTB7); //Liga o LED
    } else {
      PORTB &= ~(1 << PORTB7); //Desliga o LED

    }

  }


  return 0;
}