// Definición de pines para cada LED SEMAFORO CARROS 
const int pinRojo = 15;
const int pinAmarillo = 13;
const int pinVerde = 12;
// Definición de pines para cada LED SEMAFORO PERSONAS 
const int Rojo = 16;
const int Verde = 2;

// Definición de pines para los botones
const int pinStartButton = 4;
const int pinEmergencyStopButton = 5;

// Variables para controlar el estado del semáforo
bool semaforoActivo = false;
bool emergenciaActiva = false;

void setup() {
  // Configurar pines como salidas para LEDs
  pinMode(pinRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(Verde, OUTPUT);
  pinMode(Rojo, OUTPUT);

  // Configurar pines como entradas para botones con pull-up interno
  pinMode(pinStartButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinEmergencyStopButton, INPUT_PULLUP);

  // Inicialización del puerto serial para imprimir en la consola
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer estado del botón de inicio (Start)
  bool startPressed = digitalRead(pinStartButton) == LOW;

  // Leer estado del botón de paro de emergencia (Emergency Stop)
  bool emergencyPressed = digitalRead(pinEmergencyStopButton) == LOW;

  // Si se presiona el botón de inicio y el semáforo no está activo, iniciar
  if (startPressed && !semaforoActivo) {
    iniciarSemaforo();
  }

  // Si se presiona el botón de paro de emergencia, activar emergencia
  if (emergencyPressed) {
    emergenciaActiva = true;
    pararSemaforo();
  }

  // Manejar el estado del semáforo según las condiciones
  if (semaforoActivo && !emergenciaActiva) {
    // Verde para carros y rojo para peatones
    digitalWrite(pinRojo, LOW);
    digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
    digitalWrite(pinVerde, HIGH);
    digitalWrite(Rojo, HIGH);
    digitalWrite(Verde, LOW);
    Serial.println("Tiempo de pase de peatones");  // Imprimir mensaje en consola
    delay(10000);  // Mantener encendido el verde por 13 segundos

    // Parpadeo antes de cambiar a amarillo
    parpadear(pinVerde, 5, 200);
    
    // Amarillo para carros y rojo para peatones
    digitalWrite(pinVerde, LOW);
    digitalWrite(pinAmarillo, HIGH);
    Serial.println("Precaución");  // Imprimir mensaje en consola
    delay(3000);  // Mantener encendido el amarillo por 4 segundos

    // Parpadeo antes de cambiar a rojo
    parpadear(pinAmarillo, 5, 200);

    // Rojo para carros y verde para peatones
    digitalWrite(pinAmarillo, LOW);
    digitalWrite(pinRojo, HIGH);
    digitalWrite(Verde, HIGH);
    digitalWrite(Rojo, LOW);
    delay(10000);  // Mantener encendido el rojo por 18 segundos

    // Parpadeo antes de cambiar a verde
    parpadear(pinRojo, 5, 200);
  }
}

// Función para iniciar el semáforo
void iniciarSemaforo() {
  semaforoActivo = true;
  emergenciaActiva = false;  // Reiniciar estado de emergencia
}

// Función para parar el semáforo
void pararSemaforo() {
  semaforoActivo = false;
}

// Función para parpadear un LED
void parpadear(int pin, int veces, int intervalo) {
  for (int i = 0; i < veces; i++) {
    digitalWrite(pin, LOW);
    delay(intervalo);
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(intervalo);
  }
  digitalWrite(pin, LOW);  // Apagar el LED después de parpadear
}