from machine import Pin, I2C, UART, Timer
import utime
import bmp280

# Configuração do Sensor Ultrassônico
TRIG = Pin(15, Pin.OUT)
ECHO = Pin(14, Pin.IN)

# Configuração do Buzzer
buzzer = Pin(16, Pin.OUT)

# Configuração do Bluetooth
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(16), rx=Pin(17))

# Configuração do Sensor BMP280
i2c = I2C(0, scl=Pin(19), sda=Pin(18))
bmp = bmp280.BMP280(i2c)

# Função para medir distância
def measure_distance():
    TRIG.low()
    utime.sleep_us(2)
    TRIG.high()
    utime.sleep_us(10)
    TRIG.low()

    while ECHO.value() == 0:
        signaloff = utime.ticks_us()
    while ECHO.value() == 1:
        signalon = utime.ticks_us()

    timepassed = signalon - signaloff
    distance = (timepassed * 0.0343) / 2
    return distance

# Função para ler dados do BMP280
def read_bmp280():
    temperature = bmp.temperature
    pressure = bmp.pressure
    return temperature, pressure

# Função para enviar dados via Bluetooth
def send_via_bluetooth(data):
    uart.write(data + "\\n")

# Função para monitoramento
def monitor(t):
    distance = measure_distance()
    temperature, pressure = read_bmp280()

    data = f"Distance: {distance:.2f} cm, Temp: {temperature:.2f} C, Pressure: {pressure:.2f} hPa"
    send_via_bluetooth(data)

    print(data)  # Para debug via USB serial

    if distance < 10:  # Exemplo de alerta de proximidade
        buzzer.high()
    else:
        buzzer.low()

# Configuração do Timer para leituras periódicas
timer = Timer()
timer.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=monitor)