#include <LiquidCrystal_I2C.h>;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);// descripcion del display
//potenciometro velocidada de los obstaculos
struct potenciometro {
  const int pin;
  int v_minimo;
  int v_maximo;
};
struct potenciometro Pote = {33,1,10};

//const int pin_pote=33;
unsigned long tiempo_actual;
unsigned long tiempo_anterior_poten;
unsigned long tiempo_base;

//Obstaulos:
byte cactus1[]={ B00000,B00000,B00100,B10100, B10101,B11101,B00111,B00100
};
//Dinosaurio parado
byte dino1[]={ B00000,B00000,B00000,B01001, B01111,B00111,B00011,B00001
};
byte dino2[]={ B01111,B01011,B11111,B11100, B11100,B11100,B11000,B01000
};//2°parte del dino
//Dinos levantando la pata derecha
byte derecha[]={ B00000,B00000,B00000,B01001, B01111,B00111,B00011,B00000
};
//dino levantando la pata izq
byte izq[]={ B01111,B01011,B11111,B11100, B11100,B11100,B10000,B00000
};

// facilito que columna muestro y fila
int dino_columna1=3;
int dino_columna2=4;
int parado_fila=1;
int saltando_fila=0;
int fila_obst=1;
int columna_obst=15;
//para ver mas facil que MATRIZ muestro en writhe
int dinop1=1;
int dinop2=2;
int derecha1=3;
int izq1=4;
int vercactus1=5;

void setup() {
  lcd.init();                   
  lcd.backlight();
 //DINO COMPLETO:
  lcd.createChar(1,dino1);//lo uso si es la misma en donde levanta la pata iz
  lcd.createChar(2,dino2);//lo uso donde levanta la pata derecha
  //dino levantando la DERECHA:
  lcd.createChar(3,derecha);//lcd.createChar(3,derecha2);
  // dino levantando la IZQUIERDA:
  lcd.createChar(4,izq);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  //Cactus1
  lcd.createChar(5,cactus1);
}

int aumento=150;
int valor;
int estado;
int velocidad;
int mov_col;
int tiempo;

void loop() {
  valor=map(analogRead(Pote.pin), 0, 4095,Pote.v_minimo, Pote.v_maximo);
  tiempo=1000-(valor*aumento);
  for (int i; i<columna_obst ; i++){ 
    if
    //dino levantando DERECHA:
    lcd.setCursor(3,1);
    lcd.write(derecha1);
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.write(dinop2);
    delay(tiempo);
    // Dino levantando la IZQUIERDA:
    lcd.setCursor(3,1);
    lcd.write(dinop1);
    lcd.setCursor(4,1);
    lcd.write(izq1);
    delay(tiempo);
    lcd.setCursor(columna_obst-i,fila_obst);
    lcd.write(vercactus1);
    delay(tiempo);
    lcd.clear();
    Serial.print(tiempo);
    
  }
  delay(500); // this speeds up the simulation
}