#include <LiquidCrystal_I2C.h>;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);// descripcion del display

//potenciometro velocidada de los obstaculos USO  DE ESTRUCTURA
struct potenciometro {
  const int pin;
  int v_minimo;
  int v_maximo;
};
struct potenciometro Pote = {33,1,10};

//USO DE FUNCIONES 
volatile bool GAME_OVER= false;
void IRAM_ATTR Colision() {
  // Manejar la interrupción de colisión
  GAME_OVER = true;
  lcd.println("GAME OVER");
}
//constes de tiempo;
unsigned long tiempo_actual;
unsigned long tiempo_anterior_pote;
unsigned long tiempo_base;
unsigned long tiempo_anterior_pulsador;
unsigned long tiempo_anterior_obst;

//Obstaulos:
byte cactus1[]={ B00000,B00000,B00100,B10100, B10101,B11101,B00111,B00100
};
//Dinosaurio parado
byte dino1[]={ B00000,B00000,B00000,B01001, B01111,B00111,B00011,B00001
};
byte dino2[]={ B01111,B01011,B11111,B11100, B11100,B11100,B11000,B01000
};//2°parte del dino
//Dinos levantando la pata derecha
byte derecha[]={ B00000,B00000,B00000,B01001, B01111,B00111,B00011,B00000
};
//dino levantando la pata izq
byte izq[]={ B01111,B01011,B11111,B11100, B11100,B11100,B10000,B00000
};

// facilito que columna muestro y fila
int dino_columna1=3;
int dino_columna2=4;
int parado_fila=1;
int saltando_fila=0;
int fila_obst=1;
int columna_obst=15;
//para ver mas facil que MATRIZ muestro en writhe
int dinop1=1;
int dinop2=2;
int derecha1=3;
int izq1=4;
int vercactus1=5;
//variables
int estado_pulsador;
int i;
int estado_dino;
int ubi_obst;
int aumento=150;
int valor;
int estado;
int tiempo;
int p_derecha;

void setup() {
  lcd.init();                   
  lcd.backlight();
 //DINO COMPLETO:
  lcd.createChar(1,dino1);//lo uso si es la misma en donde levanta la pata iz
  lcd.createChar(2,dino2);//lo uso donde levanta la pata derecha 
  lcd.createChar(3,derecha);//dino levantando la DERECHA
  lcd.createChar(4,izq);  // dino levantando la IZQUIERDA:
  Serial.begin(115200);
  lcd.createChar(5,cactus1);  //Cactus1
  pinMode(16, INPUT); // Pulsador
  pinMode(GPIO_NUM_27, INPUT_PULLUP);  // Configurar pin como entrada con pull-up interno
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO_NUM_27), Colision, FALLING);
}

void loop() {
 valor=map(analogRead(Pote.pin), 0, 4095,Pote.v_minimo, Pote.v_maximo);
 tiempo=1650-(valor*aumento);
 tiempo_actual=millis();
  // ver estado del pulsador cd 20 miliseg para hacer una funcion no bloqueante 
 if(!GAME_OVER){
   if((tiempo_actual-tiempo_anterior_pote)>=20){
      estado_pulsador=digitalRead(16);
      tiempo_anterior_pote=tiempo_actual;
     if (estado_pulsador==0){    //dino levantando DERECHA:
       estado_dino=0;
       estado_pulsador=digitalRead(16);
       lcd.setCursor(dino_columna1,parado_fila);
       lcd.write(derecha1);
       lcd.setCursor(dino_columna2,parado_fila);
       lcd.write(dinop2);
       p_derecha=1;
      
      }
     if(p_derecha==1){          // Dino levantando la IZQUIERDA:    
       estado_dino==0;
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(dino_columna1,parado_fila);
       lcd.write(dinop1);
       lcd.setCursor(dino_columna2,parado_fila);
       lcd.write(izq1);
       p_derecha=0;

      }
     else if (estado_pulsador==1){ //pulsador pulsado:DINO SALTANDO  POSICION COLUMNA 3 FILA 0:
       estado_dino==1;
       lcd.clear();
       estado_pulsador=digitalRead(16);
       lcd.setCursor(dino_columna1,saltando_fila);
       lcd.write(dinop1);
       lcd.setCursor(dino_columna2,saltando_fila);
       lcd.write(dinop2);
      
      }
     tiempo_anterior_pulsador=tiempo_actual;
    }
   if((tiempo_actual-tiempo_anterior_obst)>=10){ //Obstaculos
     if( (tiempo_actual-tiempo_anterior_obst)>=tiempo){
       tiempo_anterior_obst=tiempo_actual; 
       lcd.setCursor(columna_obst-i,fila_obst);
       lcd.write(vercactus1);
       i++;
       ubi_obst=i;
       if( i==16){
          i=0;
        } 
       if( estado_dino==0 ){//cactus
          if (ubi_obst==12){
           lcd.clear();
           GAME_OVER=true;
           IRAM_ATTR Colision();
          }
         if ( ubi_obst==11){
           lcd.clear();
           GAME_OVER=true;
           IRAM_ATTR Colision();
         }    
        }

      }
    }
  }  
  Serial.println(tiempo);
    if (GAME_OVER==true){
      estado_pulsador=digitalRead(16);
      if (estado_pulsador==1){
         GAME_OVER=false;
          }
    }  
  delay(20); // this speeds up the simulation
}