#include <LiquidCrystal.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 8;

// Инициализация объекта LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

long duration;
int distance;
int waterLevelThreshold = 100; // Уровень воды в сантиметрах

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Инициализация LCD
  lcd.begin(16, 2);
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Отправка ультразвукового импульса
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Чтение времени отклика
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Вычисление расстояния
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Вывод расстояния в Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Отображение информации на LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Управление светодиодом и отображение статуса
  if (distance > waterLevelThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Pump: ON");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Pump: OFF");
  }

  delay(1000); // Задержка перед следующим измерением
}