#include <ServoESP32.h>

Servo servo1

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 servo1.attach(22);
 pinMode(34,INPUT);
 pinMode(35,INPUT);
 pinMode(32,INPUT);

}

int grados;
void loop() {
  int X=analogRead(32);
  int Y=analogRead(35);
  

if(X==0 && Y==2048){
  grados=grados+1;
  analogWrite(22,grados);
}


 Serial.print(X);
 Serial.print('-');
 Serial.println(Y);
}