// Library untuk sensor HC-SR04
#include <NewPing.h>

// Definisikan pin Trig dan Echo
#define TRIGGER_PIN  9
#define ECHO_PIN     10

// Jarak maksimum yang ingin dikesan (dalam centimeter)
#define MAX_DISTANCE 200

// Inisialisasi sensor menggunakan NewPing
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// Pin untuk mengendalikan LED
const int ledPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Tetapkan pin LED sebagai output
}

void loop() {
  delay(50); // Tunggu sebentar untuk stabilisasi sensor
  unsigned int distance = sonar.ping_cm(); // Dapatkan jarak dalam centimeter
  
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  if (distance <= 50) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Hidupkan LED jika jarak kurang dari atau sama dengan 50 cm
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED jika jarak lebih dari 50 cm
  }
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}