#include <Arduino.h>     // ใช้ฟังก์ชันพื้นฐานของ Arduino เช่น pinMode() และค่ากำหนดรีจิสเตอร์
                         // Include Arduino core functions (pinMode, etc.)

#define LED_PIN   (9)     // กำหนดขาเอาต์พุต LED (D9 = OC1A บน ATmega328P)
                         // Define PWM output pin (D9 is OC1A on ATmega328P)

//--------------------------------------------------------------------------------------
// ฟังก์ชันตั้งค่า Timer1 ให้สร้างสัญญาณ PWM แบบฮาร์ดแวร์
// Function to initialize Timer1 hardware PWM
//--------------------------------------------------------------------------------------
void init_timer1_pwm() {

  // ------------------------------------------------------------------
  // 1) คำนวณค่าตัวหาร Prescaler และค่า TOP
  //    ความถี่ที่ต้องการ: f_PWM = 1 Hz  (คาบ 1 วินาที)
  //    นาฬิกาหลักของ Arduino Uno/Nano: f_clk = 16 MHz
  //    เลือก prescaler (N) = 256
  //    สูตร: TOP = (f_clk / (N * f_PWM)) - 1
  //          = (16,000,000 / (256 * 1)) - 1
  //          = 62,500 - 1
  //          = 62,499
  // ------------------------------------------------------------------

  // ตั้งค่าโหมดการทำงานของ Timer1
  // Use Fast PWM mode 14 (WGM13:0 = 1110)
  // TOP = ICR1 (กำหนดคาบได้เอง)
  // COM1A1 = 1, COM1A0 = 0 -> Non-Inverting Mode
  //    * ขา OC1A (D9) จะถูก Set HIGH เมื่อเริ่มนับ (BOTTOM)
  //    * และจะถูก Clear LOW เมื่อ TCNT1 = OCR1A (ถึงค่าเปรียบเทียบ)
  TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
  TCCR1B = (1 << WGM13)  | (1 << WGM12) | (1 << CS12);  // CS12 = 1 => prescaler = 256

  // ตั้งค่า TOP ตามค่าที่คำนวณได้
  // Set ICR1 as TOP -> determines PWM frequency
  ICR1 = 62500 - 1;      // TOP = 62,499 -> ~1 Hz

  // ตั้งค่า Duty Cycle
  // Duty = (OCR1A + 1) / (ICR1 + 1) ≈ OCR1A / ICR1 (เมื่อค่ามากๆ)
  // สำหรับ 50% duty: OCR1A = ICR1 / 2
  //    = 62,499 / 2
  //    ≈ 31,249
  OCR1A = ICR1 / 2;      // ตั้งให้ขา D9 ติดสว่าง ~0.5 s ดับ ~0.5 s
}

//--------------------------------------------------------------------------------------
// ฟังก์ชันเริ่มต้น
// Setup function runs once at startup
//--------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  // ตั้งขา D9 เป็นเอาต์พุตเพื่อส่ง PWM
  // Set the PWM pin as output
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // เรียกฟังก์ชันตั้งค่า Timer1 ให้เริ่มสร้างสัญญาณ PWM อัตโนมัติ
  // Initialize Timer1 hardware PWM on D9
  init_timer1_pwm();
}

//--------------------------------------------------------------------------------------
// วนซ้ำหลัก
// Main loop runs repeatedly but remains empty
//--------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  // ว่างเปล่าเพราะ Timer1 ทำงานเองในฮาร์ดแวร์
  // Empty loop – hardware PWM continues automatically
}