from machine import Pin, PWM
import utime
from machine import ADC

#potentiometer deklarieren
schranke = ADC(28)
#servo deklarieren und frequnz aud 50 setzen
pwm = PWM(Pin(15))
pwm.freq(50)



while True:
    #Berechnen wieviel prozent der potentiometer getred wurde
    # und ihn auf 2 nachkommerstellen runden
    prozent = schranke.read_u16() / 65535
    gerundete_zahl = round(prozent,2)

    #Zahl auf ein zum int machen da fload nicht genommen wird
    gerundete_zahl = gerundete_zahl*100
    gerundete_zahl = int(gerundete_zahl)

    # Die neue Position die der Servio haben soll berechnern
    #(500000 ist min und 2400000 ist MAX)
    drehung = 500000 +(19000*gerundete_zahl) 
    #Servo drehen
    pwm.duty_ns(drehung)

    # Delay damit das programm flussig leuft
    utime.sleep(0.1)
    #die Drehung ausgeben
    print("Value is  " , drehung)