Wokwi - Online ESP32, STM32, Arduino Simulator

// Learn about the ESP32 WiFi simulation in
// https://docs.wokwi.com/guides/esp32-wifi

#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h> 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define PIN_SENSOR 5

boolean estadoSensor = false;
boolean firstLoop = true;

LiquidCrystal_I2C LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
AsyncWebServer server(80);

void spinner() {
  static int8_t counter = 0;
  const char* glyphs = "\xa1\xa5\xdb";
  LCD.setCursor(15, 1);
  LCD.print(glyphs[counter++]);
  if (counter == strlen(glyphs)) {
    counter = 0;
  }
}

void setup() {
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
  Serial.begin(115200);

  LCD.init();
  LCD.backlight();
  LCD.setCursor(0, 0);
  LCD.print("Connecting to ");
  LCD.setCursor(0, 1);
  LCD.print("WiFi ");

  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "", 6);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(250);
    spinner();
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi conectado");
  Serial.print("IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  LCD.clear();
  LCD.setCursor(0, 0);
  LCD.println("Online");
  delay(1000);
}

void loadServerRouter() {
  server.on("/pir-status", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest* request) { 
	   Serial.println("ESP32 Web Server: New request received:");
	   Serial.println("GET /pir-status");

      String estadoStr = "APAGADO";
      if (estadoSensor) {
        estadoStr = "ENCENDIDO";
      } 

	   request->send(200, "text/html", "<html><body><h1>Estado del sensor: " + estadoStr + "</h1></body></html>"); 
	 });
}

void loop() {
  boolean valorActual = digitalRead(PIN_SENSOR);

  if (firstLoop) {
    if (valorActual) {
      LCD.clear();
      LCD.setCursor(0, 0);
      LCD.println("Movimiento");
      LCD.setCursor(0, 1);
      LCD.println("detectado!");
      estadoSensor = HIGH;
    } else {
      LCD.clear();
      LCD.setCursor(0, 0);
      LCD.println("No hay");
      LCD.setCursor(0, 1);
      LCD.println("movimiento");
      estadoSensor = LOW;
    }

    firstLoop = false;
  }

  if (valorActual) {
    if (!estadoSensor) {
      LCD.clear();
      LCD.setCursor(0, 0);
      LCD.println("Movimiento");
      LCD.setCursor(0, 1);
      LCD.println("detectado!");
      estadoSensor = HIGH;
    }
  } else {
    if (estadoSensor) {
      LCD.clear();
      LCD.setCursor(0, 0);
      LCD.println("No hay");
      LCD.setCursor(0, 1);
      LCD.println("movimiento");
      estadoSensor = LOW;
    }
  }
}