#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo motor;
int grad=0;
int pot=A0;
int est=0;
void setup(){
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(pot, INPUT);
  motor.attach(3);
  motor.write(grad);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   Bienvenido   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("  ROBOTICA FWT  ");
  delay(2000);
}

void loop(){
  est=analogRead(pot);
  grad=map(est, 0, 1023, 0, 180);
  motor.write(grad);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   Servomotor   ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Grados: ");
  lcd.print(grad);
  lcd.print("       ");
}