# Projeto de Irrigação Automatizada e Monitoramento do Solo via MQTT
# Importa bibliotecas
import network
import time
import machine
import ubinascii
import dht
import json
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Pin, PWM

# Configuração do pino do relé
rele_pin = 14  # Pino 14 (GPIO14)
rele = Pin(rele_pin, Pin.OUT)

# Configuração do pino dos LEDs
pino_led_vermelho = Pin(13, Pin.OUT)
pino_led_verde = Pin(12, Pin.OUT)

# Configuração do pino do servo motor
pino_servo = 5  # Exemplo: use o pino correto para o seu servo motor
servo = PWM(Pin(5), freq=50)  # Frequência de 50 Hz

# Configuração do pinagem do sensor.
sensor = dht.DHT22(Pin(15))

# Conecta ao WiFi
print("Conectando ao WiFi...", end="")
estacao = network.WLAN(network.STA_IF)
estacao.active(True)
estacao.connect('Wokwi-GUEST', '')
while not estacao.isconnected():
    print(".", end="")
    time.sleep(0.1)
print(" Conectado!")

# Parâmetros para conexão MQTT
MQTT_CLIENT_ID = ubinascii.hexlify(machine.unique_id())  # Gera ID único
MQTT_BROKER = "broker.mqttdashboard.com"  # Endereço do broker
MQTT_USER = ""  # Usuário (caso possua)
MQTT_PASSWORD = ""  # Senha (caso possua)
MQTT_TOPIC = "EstacaoUnilavras"  # Tópico MQTT

# Conecta ao broker MQTT
print("Conectando ao servidor MQTT... ", end="")
cliente = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, user=MQTT_USER, password=MQTT_PASSWORD)
cliente.connect()
print(" Conectado!")

# Ajuste os valores de pulso para o seu servo motor
ANGULO_180 = 190
ANGULO_0 = 40

def girar_servo(angulo):
    # Define a posição do servo com base no ângulo
    servo.duty(ANGULO_180 if angulo == 180 else ANGULO_0)

def controle_rele_servo(ligado):
    if ligado:
        # Liga o relé
        rele.value(1)
        # Gira o servo para 180°
        girar_servo(180)
    else:
        # Desliga o relé
        rele.value(0)
        # Retorna o servo à posição inicial (0°)
        girar_servo(0)

# Exemplo de uso
controle_rele_servo(True)  # Aciona o relé e gira o servo para 180°
# Aguarde o tempo necessário para o relé atuar
controle_rele_servo(False)  # Desliga o relé e retorna o servo à posição inicial (0°)

def callback(topic, msg):
    print((topic, msg))

cliente.set_callback(callback)

while True:
    cliente.check_msg()
    sensor.measure()  # Realiza a leitura do sensor
    valor_Pino_15 = sensor.humidity()  # Lê a umidade do sensor

    # Definindo o parâmetro para um Solo devidamente úmido, acendendo o LED VERDE
    if valor_Pino_15 >= 50.0 and valor_Pino_15 < 100.0:
        print("Status: Solo umido")
        pino_led_vermelho.value(0)
        pino_led_verde.value(1)
        rele.value(0)  # Relé desligado

        # Enviando Mensagem ao Broker
        cliente.publish("jardim/bomba", "0")
        print("Mensagem enviada com sucesso...")

    # Definindo o parâmetro para um Solo Seco, acendendo o LED VERMELHO
    if valor_Pino_15 >= 0.0 and valor_Pino_15 <= 50.0:
        print("Status: Solo seco")
        pino_led_verde.value(0)
        pino_led_vermelho.value(1)        
        rele.value(1)  # Relé ligado

        # Enviando Mensagem ao Broker
        cliente.publish("jardim/bomba", "1")
        print("Mensagem enviada com sucesso...")

    time.sleep(10)