int relay1 = 2;  // เชื่อมต่อกับขา in1 ของบอร์ดรีเลย์
int sensor = A2; // เชื่อมต่อกับขา Senser
int val = 0;     // ประกาศค่าตัวแปรเพื่อเพื่อประมวลผล
#define LED 13   // กำหนดขาไฟ LED บนบอร์ด Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // ตั้งค่า Port เพื่อแสดงผล

  pinMode(relay1, OUTPUT); // ตั้งค่า Pin 2 ที่เชื่อมต่อกับ Relay ให้เป็นขาส่งออกเพื่อใช้สั่งงานให้ Relay ทำงาน

  pinMode(sensor, INPUT);  // ตั้งค่า Pin A2 ที่เชื่อมต่อกับ Sensor ให้เป็นขารับเข้าค่าความเคลื่อนไหว
  pinMode(LED, OUTPUT);    // ตั้งค่า Pin 13 ซึ่งเป็นขา LED ของบอร์ด Arduino เป็นขาส่งออก
  digitalWrite(LED, LOW);  // กำหนดให้ไฟ LED ปิด
}

void loop() {
  val = analogRead(sensor);     // อ่านค่าที่ Sensor อ่านได้ 
  Serial.println(val);          // แสดงค่าที่อ่านได้
  if (val > 500) {              // ทำงานเมื่อตรวจเจอการเคลื่อนไหว
    Serial.println("Movement detected!");
    digitalWrite(LED, HIGH);    // สั่งเปิดไฟ LED บนบอร์ด Arduino
    
    digitalWrite(relay1, LOW);  // สั่งเปิดรี Relay1
    delay(10000);               // NOTE กำหนดค่าเวลาที่จะให้เปิดไฟค้าง

  } else if (val < 100) { 
    Serial.println("No movement!");
    digitalWrite(LED, LOW);     // สั่งเปิดไฟ LED บนบอร์ด Arduino

    digitalWrite(relay1, HIGH); // สั่งปิดรี Relay1
    delay(1000);
  }
  delay(100);
}