#include <Wire.h> // mengimpor library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // mengimpor library untuk LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // mengnisialisasi LCD dengan alamat I2C 0x27 dan dimensi 20x4
const int Trigpin = 3; // trigpin dihubungkan ke pin 3 (digital)
const int Echopin = 2; // echopin dihubungkan ke pin digital 2
void setup() {
lcd.begin(20, 4); // inisialisasi LCD dengan dimensi 20x4
lcd.backlight(); // menghidupkan lampu latar
lcd.setCursor(0, 0); // mengatur kursor ke baris pertama, kolom pertama
lcd.print("Ketinggian Air"); // mencetak teks ketinggian air
pinMode(Trigpin, OUTPUT); // mengatur Trigpin sebagai OUTPUT
pinMode(Echopin, INPUT); // mengatur Echopin sebagai INPUT
}
void loop() {
digitalWrite(Trigpin, LOW); // mengatur trigpin sbg LOW (mati)
delayMicroseconds(2); // delay selama 2 mikroseconds
digitalWrite(Trigpin, HIGH); // mengatur trigpin sbg HIGH (nyala)
delayMicroseconds(10); // delay selama 10 mikroseconds
digitalWrite(Trigpin, LOW); // mengembalikan trigpin ke LOW (mati)
long duration = pulseIn(Echopin, HIGH); // mengukur durasi pada echopin
float distance = duration * 0.034 / 2; // menghitung jarak dalam cm
// menampilkan jarak pada LCD
lcd.setCursor(0, 1); // mengatur kursor ke baris kedua, kolom pertama
lcd.print("Ketinggian: "); // mencetak teks ketinggian:
lcd.print(distance); // mencetak jaraknya
lcd.print(" cm"); // mencetak teks cm sbg satuannya
delay(500); // delay selama 500 milidetik sebelum pengukuran berikutnya
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
lcd1:GND
lcd1:VCC
lcd1:SDA
lcd1:SCL
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND