unsigned int kendaraanMasuk = 0; // Menghitung kendaraan yang masuk
unsigned int kendaraanKeluar = 0; // Menghitung kendaraan yang keluar
unsigned int kendaraanParkir = 0; // Menghitung sisa kendaraan yang sedang parkir

byte pinPIRMasuk = 2; // Sensor untuk kendaraan masuk
byte pinPIROut = 13; // Sensor untuk kendaraan keluar
byte pinBuzzer = 4; // Pin untuk buzzer

volatile bool buzzerFlagMasuk = false;
volatile bool buzzerFlagKeluar = false;

void ISRMasuk() {
  kendaraanMasuk++; // Jika ada kendaraan lewat sensor masuk
  kendaraanParkir++; // Tambah kendaraan parkir
  buzzerFlagMasuk = true; // Set flag untuk menyalakan buzzer di loop
}

void ISROut() {
  if (kendaraanParkir > 0) { // Pastikan tidak mengurangi kendaraan parkir di bawah 0
    kendaraanKeluar++; // Jika ada kendaraan lewat sensor keluar
    kendaraanParkir--; // Kurangi kendaraan parkir
    buzzerFlagKeluar = true; // Set flag untuk menyalakan buzzer di loop
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Penghitung Kendaraan Otomatis");

  // Mengatur pin sensor dan buzzer sebagai input dan output
  pinMode(pinPIRMasuk, INPUT);
  pinMode(pinPIROut, INPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);

  // Mengatur interrupt untuk sensor
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinPIRMasuk), ISRMasuk, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinPIROut), ISROut, RISING);
}

void loop() {
  // Menyalakan buzzer jika flag di-set untuk kendaraan masuk
  if (buzzerFlagMasuk) {
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); // Nyalakan buzzer
    delay(100); // Bunyi buzzer selama 100 ms
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW); // Matikan buzzer
    buzzerFlagMasuk = false; // Reset flag
  }

  // Menyalakan buzzer jika flag di-set untuk kendaraan keluar
  if (buzzerFlagKeluar) {
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH); // Nyalakan buzzer
    delay(100); // Bunyi buzzer selama 100 ms
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW); // Matikan buzzer
    buzzerFlagKeluar = false; // Reset flag
  }

  // Menampilkan hasil deteksi kendaraan yang masuk, keluar, dan parkir di Serial Monitor
  Serial.print("Masuk: ");
  Serial.print(kendaraanMasuk);
  Serial.print(" | Keluar: ");
  Serial.print(kendaraanKeluar);
  Serial.print(" | Parkir: ");
  Serial.println(kendaraanParkir);

  delay(100); // Delay digunakan untuk membuat jeda antar kendaraan yang akan dihitung
}