#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Thư viện LCD I2C
#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 5;
Servo servo;

const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; // Tên mạng WiFi của bạn
const char* password = "";       // Mật khẩu WiFi của bạn
const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";
const char* topic = "esp/nhietdo";  // Chủ đề MQTT để nhận nhiệt độ từ ESP32
const char* MQTT_ID = "unique-client-id";
int Port = 1883;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

// Khai báo đối tượng LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Địa chỉ I2C của LCD, 16 cột, 2 dòng

void setup() {
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  Serial.begin(115200);
  lcd.begin(16, 2);  // Khởi động LCD (16 cột, 2 dòng)
  WIFIConnect();
  client.setServer(mqtt_server, Port);
  client.setCallback(callback);
}

void WIFIConnect() {
  Serial.println("Connecting to WiFi...");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void MQTT_Reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect(MQTT_ID)) {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe(topic);
      Serial.print("Subscribed to topic: ");
      Serial.println(topic);
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}

void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived on topic: ");
  Serial.println(topic);

  String stMessage = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    stMessage += (char)message[i];
  }

  // Kiểm tra xem thông điệp có phải là giá trị nhiệt độ không
  float predictedTemperature = stMessage.toFloat();
  if (predictedTemperature >= 0) { // Kiểm tra giá trị hợp lệ
    int servoAngle = 0;
    if (predictedTemperature < 25) 
    {
        for (int i = 0; i < 25; i++) 
        {
          servo.write(0);
          delay(100); 
        }
    } else if (predictedTemperature < 30) 
    {
        for (int i = 0; i < 45; i++)
          {
          servoAngle = 45;
          servo.write(servoAngle);
          delay(100); 

          }
    } 
    else 
      {
        for (int i = 0; i < 90; i++)
      {
      servoAngle = 90; 
      servo.write(servoAngle);
       delay(100); 
      }
    }

    // Hiển thị nhiệt độ lên LCD
    lcd.clear(); // Xóa màn hình LCD
    lcd.setCursor(0, 0); // Đặt con trỏ tại cột 0, dòng 0
    lcd.print("Temperature:");
    lcd.setCursor(0, 1); // Đặt con trỏ tại cột 0, dòng 1
    lcd.print(predictedTemperature);
    lcd.print(" C");

    // In ra nhiệt độ và góc servo lên Serial Monitor
    Serial.print("Received temperature: ");
    Serial.print(predictedTemperature);
    Serial.print(" C | Servo angle set to: ");
    Serial.println(servoAngle);
  } else {
    // Nếu nhận được thông điệp không hợp lệ, không điều khiển servo
    Serial.println("Invalid message received.");
  }
}


void loop() {
  if (!client.connected()) {
    MQTT_Reconnect();
  }
  client.loop();
    lcd.setCursor(0, 0); // Đặt con trỏ tại cột 0, dòng 0
    lcd.print("Temperature:");
    lcd.setCursor(0, 1); // Đặt con trỏ tại cột 0, dòng 1
    // lcd.print(predictedTemperature);
    lcd.print(" C");
}