#include <Servo.h>  //舵机
#include <MD_MAX72xx.h>  //led显示屏

#define CLK_PIN   13  //led引脚
#define DATA_PIN  11  //led引脚
#define CS_PIN    10  //led引脚
#define MAX_DEVICES 4  //尚不清楚  定义了一个名为 MAX_DEVICES 的宏，其值为 2

#define VERT_PIN A0  //操纵机引脚
#define HORZ_PIN A1  //操纵机引脚
#define SEL_PIN  2  //操纵机引脚

const int maxX = MAX_DEVICES * 8 - 1; //等价于const int maxX = 4 * 8 - 1 = 31;

const int maxY = 31;  //最大y坐标是31（从0开始）
int snakeX[3] = {0,1,2};
int snakeY[3] = {0,0,0};      
//snakeX[0] 是蛇的头部，snakeX[1]是第二个部位，snakeX[2]是第三个部位

MD_MAX72XX mx = MD_MAX72XX(MD_MAX72XX::PAROLA_HW, CS_PIN, MAX_DEVICES);
//使用MD_MAX72XX库（或类似的库）来初始化一个LED矩阵控制器，
//MD_MAX72XX：这是一个类，用于封装与MAX7219/MAX7221等芯片通信的底层逻辑。
//创建一个名为mx的MD_MAX72XX对象，并使用PAROLA_HW硬件接口配置、CS_PIN作为芯片选择引脚，以及MAX_DEVICES个设备来进行初始化。
//简而言之，初始化
Servo myservo;
//表示创建了一个Servo对象，名为myservo。这个Servo对象是用来控制伺服电机（servo motor）的。
//舵机函数


int pos =0;
//定义一个变量为pos,规定是整数

void setup() 
{

  myservo.attach(9);
  //将myservo这个Servo对象与连接到Arduino板上数字引脚9的舵机（servo）连接起来。
  mx.begin();
  //这个调用是初始化MD_MAX72XX对象所必需的

  
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    mx.setPoint(snakeY[i], snakeX[i], true);
  }// 初始化设置三个点
  mx.update(); // 更新显示,mx.update();这行代码的作用是向连接到mx对象的MAX7219/MAX7221 LED矩阵显示屏发送更新命令，使其根据先前设置的LED状态来显示内容。

  pinMode(VERT_PIN, INPUT);//操纵杆引脚设置输入
  pinMode(HORZ_PIN, INPUT);//操纵杆引脚设置输入
  pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);//操纵杆引脚设置输入和上拉电阻

}

void loop() {


    if (pos >= 180) {
      pos = 0;
    } else {
      pos += 1;
    }
    myservo.write(pos);//确保 pos 的值始终在 0 到 179 的范围内（包括0但不包括180）。当 pos 达到或超过 180 时，它会被重置为 0；否则，它会增加 1。然后，这个新的 pos 值会被发送到 myservo 以控制其位置。
  
// 读取操纵杆的值  
int vert = analogRead(VERT_PIN);  
int horz = analogRead(HORZ_PIN);
 bool selPressed = digitalRead(SEL_PIN) == LOW;  
  
// 更新贪吃蛇的头部位置  
int x = snakeX[0];  
int y = snakeY[0];  
  
if (vert == 0 ) {
    y = min(y + 1, maxY);
  }
//如果 vert 的值小于 300，那么将贪吃蛇在垂直方向上向上移动一个单位，但不超过游戏区域的上边界。
  if (vert == 1023) {
    y = max(y - 1, 0);
  }
//如果 vert 的值大于 700，那么将贪吃蛇在垂直方向上向下移动一个单位，但不超过游戏区域的下边界。
  if (horz == 0) {
    x = min(x + 1, maxX);
  }
  if (horz == 1023) {
    x = max(x - 1, 0);
  }
  //向左或向右移动
 
  // 清除贪吃蛇上一次的位置
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    mx.setPoint(snakeY[i], snakeX[i], false); // 清除上一次位置
  }

  // 更新贪吃蛇的位置
  snakeX[0] = x;
  snakeY[0] = y;

  // 重新绘制整个贪吃蛇
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    mx.setPoint(snakeY[i], snakeX[i], true);
  }
  mx.update(); // 更新显示

  delay(100);
}