/*****************************************************************************************
* Spracované podľa: https://techfun.sk/blog/navody-k-modulom/navod-ultrazvukovy-senzor-hc-sr04/?gad_source=1&gclid=CjwKCAjw1emzBhB8EiwAHwZZxXCT_ZSRFniupml7-JtY6jZrtYcJFYtzlX_StD7vyVgZiqAcGiiqSxoCxo0QAvD_BwE
   25.6.2024
   Demo ukážka pripojenia a spracovania dát zo snímača HC-SR04 - ultrazvukový snímač vzdialenosti
******************************************************************************************/   
//tento kód nám zabezpečí odmeranie vzdialenosti a zároveň ju vypíšeme na seriálový monitor

int triggerPin = 11;    // Trigger pin
int echoPin = 12;    // Echo pin
long trvanie;
int vzdialenost;

void setup() {
  
  Serial.begin(9600); //inicializácia komunikácie s PC  
  pinMode(triggerPin, OUTPUT); //definovanie pinu ako výstup
  pinMode(echoPin, INPUT);  //definovanie pinu ako vstup
}

void loop() {
  // na veľmi krátky čas 10 mikrosekúnd spustíme ultrazvuk
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  trvanie = pulseIn(echoPin, HIGH);  
  //funkcia pulseIn() nám počká kým na pine echoPin bude signál a vráti nám hodnotu v mikrosekundách

  // konverzia času na vzdialenosť
  vzdialenost = trvanie * 0.0343 / 2;

  Serial.print(vzdialenost); //výpis vzdialenosti
  Serial.print("cm"); //výpis
  Serial.println(); //prázdny riadok pre medzeru

  delay(250); //chvíĺu medzi meraniami počkáme, konkrétne 250 milisekúnd
}

/* Ako sme spomínali vyššie, modul funguje tak, že spustí ultrazvuk a čaká, kým sa nám 
signál vráti cez priestor naspäť. Najskôr teda vynásobíme trvanie tohto cestovania rýchlosťou 
zvuku vo vzduchu, teda 343 metrov za sekundu. My však máme nameraný časv mikrosekundách, takže 
keď to premeníme je to 0.000343 metrov za mikrosekundu. Okrem toho potrebujeme centimetre 
takže *100 = 0.0343.

Potom myslime na to, že signál vlastne cestoval tam a späť, takže ešte musíme vydeliť
 výsledok dvomi (my chceme len vzdialenosť cesty “tam”). */