#include <Servo.h>
#include <MD_MAX72xx.h>

#define CLK_PIN  13
#define DATA_PIN 11
#define CS_PIN 10
#define MAX_DEVICES 4

#define VERT_PIN A0
#define HORZ_PIN A1
#define SEL_PIN 2

const int maxX = MAX_DEVICES * 8 - 1;
const int maxY = 31;
int snakeX[3] = {0, 1, 2};
int snakeY[3] = {0, 0, 0};
int snakeLength = 3;
int beanX, beanY;

MD_MAX72XX mx = MD_MAX72XX(MD_MAX72XX::PAROLA_HW, CS_PIN, MAX_DEVICES);

Servo myservo;

int pos = 0;
void setup() 
{

 myservo.attach(9);
 //将myservo这个Servo对象与连接到Arduino板上数字引脚9的舵机（servo）连接起来。
 mx.begin();
 //这个调用是初始化MD_MAX72XX对象所必需的

 
 for (int i = 0; i < 3; i++) {
 mx.setPoint(snakeY[i], snakeX[i], true);
 }// 初始化设置三个点
 mx.update(); // 更新显示,mx.update();这行代码的作用是向连接到mx对象的MAX7219/MAX7221 LED矩阵显示屏发送更新命令，使其根据先前设置的LED状态来显示内容。

 pinMode(VERT_PIN, INPUT);//操纵杆引脚设置输入
 pinMode(HORZ_PIN, INPUT);//操纵杆引脚设置输入
 pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);//操纵杆引脚设置输入和上拉电阻

  randomSeed(analogRead(0)); // Seed random number generator
 generateBean();

}

void loop() {

if(snakeLength >=10)
{
 if (pos >= 180) {
 pos = 0;
 } else {
 pos += 1;
 }
 myservo.write(pos);//确保 pos 的值始终在 0 到 179 的范围内（包括0但不包括180）。当 pos 达到或超过 180 时，它会被重置为 0；否则，它会增加 1。然后，这个新的 pos 值会被发送到 myservo 以控制其位置。
}
else{
  pos==0;
}
// 读取操纵杆的值  
int vert = analogRead(VERT_PIN); 
int horz = analogRead(HORZ_PIN);
bool selPressed = digitalRead(SEL_PIN) == LOW; 
 
// 更新贪吃蛇的头部位置  
int x = snakeX[0]; 
int y = snakeY[0]; 

if (horz==512 && vert==1023)
y = max(y - 1, 0);
else if(horz==512 && vert==0)
y = min(y + 1, maxY);
else if(horz==1023&& vert==512)
 x = max(x - 1, 0);
else if(horz==0 && vert==512)
 x = min(x + 1, maxX);
 // 清除贪吃蛇上一次的位置
 for (int i = 0; i < 3; i++) {
 mx.setPoint(snakeY[i], snakeX[i], false); // 清除上一次位置
 }

 // 更新贪吃蛇的位置
 snakeX[0] = x;
 snakeY[0] = y;

 // 重新绘制整个贪吃蛇
 for (int i = 0; i < 3; i++) {
 mx.setPoint(snakeY[i], snakeX[i], true);
 }
 mx.update(); // 更新显示

 delay(100);

  if (x == beanX && y == beanY) {
 snakeLength++;
 if (snakeLength == 10) {
 int angle = 90; // Example angle for servo motion
 myservo.write(angle);
 }
 generateBean();
 }

 // Check collision with boundaries
 if (x == 0 || x == maxX || y == 0 || y == maxY) {
 
 return 0;
 }

 // Update snake position
 for (int i = snakeLength - 1; i > 0; i--) {
 snakeX[i] = snakeX[i - 1];
 snakeY[i] = snakeY[i - 1];
 }
 snakeX[0] = x;
 snakeY[0] = y;

 // Clear previous snake position
 mx.setPoint(snakeY[snakeLength], snakeX[snakeLength], false);

 // Draw snake
 mx.setPoint(snakeY[0], snakeX[0], true);
 mx.update();

 delay(100);
}

void generateBean() {
 beanX = random(1, maxX);
 beanY = random(1, maxY);
 mx.setPoint(beanY, beanX, true);
 mx.update();
}