#include <Servo.h>
Servo myservoA;
Servo myservoB;
int potpinA = A1;
int valA;
void setup() {
myservoA.attach(9);
myservoB.attach(6);
}
void loop() {
valA = analogRead(potpinA);
valA = map(valA, 0, 1023, 0, 90);
myservoA.write(valA);
delay(15);
myservoB.write(90);
}