#include <stdint.h>
#include <Arduino.h>
#include "driver/ledc.h"

void configurarPWM(void); // Declaración anticipada de la función configurarPWM

//DEFINICIÓN DE BOTONES 
//const int pulsador_b3 = 14; // Pin 14
//const int pulsador_b4 = 4;  // Pin 4 

// Paso 1: selección de parámetros de la señal PWM
#define pwmChannel0 0 // 16 canales 0-15
#define pwmChannel1 1 // 16 canales 0-15
#define pwmChannel2 2 // 16 canales 0-15
#define pwmChannel3 3 // 16 canales 0-15

#define freqPWM0 1000 // Frecuencia en Hz
#define freqPWM1 1000 // Frecuencia en Hz
#define freqPWM2 1000 // Frecuencia en Hz
#define freqPWM3 1000 // Frecuencia en Hz

#define resolution 8 // 1-16 bits de resolución

const int Motor1A=2;
const int Motor1B=23;
const int Motor2C=18;
const int Motor2D=5;

#define pinPWM 15 // GPIO 2 para tener la salida del PWM
//VARIABLES DEL CONTADOR DE BOTÓN QUE SELECCIONA EL COLOR DE LED
int contador = 0; 

//VARIABLE DEL CONTADOR PARA EL BRILLO DE LAS LEDS
//int dutycycle  = 0; 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
 
  configurarPWM();

}

void loop() {


  for (int NumMotor=0; NumMotor<=3; NumMotor++){ // va cambiando de CHANEL o sea de motor al puente H
     
    for (int dutyCycle=0; dutyCycle<=255; dutyCycle++){
      ledcWrite(NumMotor, dutyCycle);  // ledChannel, dutyCycle
      delay(15);
    }
    Serial.println("5 segundos de espera");    
    delay(5000);
  
    for (int dutyCycle=255; dutyCycle>=0; dutyCycle--){
      ledcWrite(NumMotor, dutyCycle);  // ledChannel, dutyCycle
      delay(15);
    }
    Serial.println("OTROS 5 segundos de espera");    
    delay(5000);

  }
  
}

void configurarPWM(void)
{

  // Paso 1: Configurar el módulo PWM
  ledcSetup(pwmChannel0, freqPWM0, resolution);
  ledcSetup(pwmChannel1, freqPWM1, resolution);
  ledcSetup(pwmChannel2, freqPWM2, resolution);
  ledcSetup(pwmChannel3, freqPWM3, resolution);

  // Paso 2: seleccionar en que GPIO tendremos nuestra señal PWM
  ledcAttachPin(Motor1A, pwmChannel0);
  ledcAttachPin(Motor1B, pwmChannel1);
  ledcAttachPin(Motor2C, pwmChannel2);
  ledcAttachPin(Motor2D, pwmChannel3);


}