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 *  Servo
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#define SERVO 11          // PWM-Pin für Servo
#define POTENTIOMETER A0  // Pin für Potentiometer


#include <LiquidCrystal_I2C.h>         // Funktionsbibliothek für I2C-LCD-Anzeige einbinden
LiquidCrystal_I2C LCD( 0x27, 16, 2 );  // LCD-Objekt aus Funktionsbibliothek für I2C-LCD-Anzeige erstellen


#include <Servo.h>  // Funktionsbibliothek für Servo einbinden
Servo meinServo;    // Servo-Objekt aus Funktionsbibliothek für Servo erstellen


void setup() {
  LCD.init();                   // LCD initialisieren
  LCD.backlight();              // Hintergrundbeleuchtung an
  LCD.print( "Hallo Welt !" );  // Text auf LCD ausgeben

  meinServo.attach( SERVO );    // Servo initialisieren
}


void loop() {
  LCD.setCursor( 0, 1 );    // Text-Position bestimmen
  LCD.print( "Winkel: " );  // Text ausgeben

  int analogWert = analogRead( POTENTIOMETER );         // Potentiometer-Wert auslesen
  int winkelWert = map( analogWert, 0, 1023, 0, 180 );  // Servo-Position aus Potentiometer-Wert berechnen

  LCD.print( winkelWert );  // Winkelwert ausgeben
  LCD.print( "  " );        // alte, vorhandene Ziffern mit Leerzeichen überschreiben 

  meinServo.write( winkelWert );  // Servo in Servo-Position bringen
}